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船艇姿態(tài)監(jiān)控系統(tǒng).doc

  
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船艇姿態(tài)監(jiān)控系統(tǒng),boat posture monitoring system based on thermal convection triaxial accelerometer2萬字 46頁 原創(chuàng)作品,已通過查重系統(tǒng)摘要船艇在海上運(yùn)行時(shí),需要了解其三維(偏轉(zhuǎn)、橫滾和俯仰)運(yùn)動姿態(tài)。本項(xiàng)目采用應(yīng)力彎曲懸臂梁式單片集成的...
編號:99-1450881大小:1.70M
分類: 論文>交通/水利論文

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船艇姿態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)
Boat posture monitoring system based on thermal convection triaxial accelerometer

2萬字 46頁 原創(chuàng)作品,已通過查重系統(tǒng)

摘要
船艇在海上運(yùn)行時(shí),需要了解其三維(偏轉(zhuǎn)、橫滾和俯仰)運(yùn)動姿態(tài)。本項(xiàng)目采用應(yīng)力彎曲懸臂梁式單片集成的三軸熱對流加速度傳感器作為檢測元件,避免了采用一個(gè)單軸與一個(gè)雙軸組合的方式,所產(chǎn)生安裝誤差和質(zhì)心位置誤差,突破兩維平面集成的限制,完成單片集成垂直第三維加速度檢測的敏感方法,并開發(fā)了完整的船艇姿態(tài)監(jiān)控系統(tǒng),填補(bǔ)了該項(xiàng)目在國內(nèi)的空白,對于國防建設(shè)有著重要意義。
本文研制了一種船體姿態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)使用的是MCU-MC9S08QG8微處理器作為運(yùn)算控制的核心,通過連續(xù)監(jiān)測MMA7361三軸加速度傳感器的輸出,從而對船體姿態(tài)和當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析和計(jì)算。當(dāng)船體被監(jiān)測到有異常狀態(tài)出現(xiàn)時(shí),通過無線通信的方式,提示在船艙內(nèi)的監(jiān)控面板上,以便于隨時(shí)對可能產(chǎn)生嚴(yán)重后果的船體進(jìn)行糾正。檢測表明,本裝置可以及時(shí)檢查到多種可嚙現(xiàn)危險(xiǎn)的船體姿態(tài)。故本裝置適用與自我檢查較差的船體。
三軸加速度檢測儀由加速度傳感器、數(shù)據(jù)處理模塊、電源和通信模塊構(gòu)成。其中傳感器測量對象的加速度矢量;處理器模塊負(fù)責(zé)收集加速度傳感器的數(shù)據(jù),分析判斷對象的身體姿態(tài)并控制報(bào)警;電源模塊負(fù)責(zé)為整個(gè)系統(tǒng)提供電能(也可以依靠船體的供電裝置供電);通信模塊負(fù)責(zé)將報(bào)警信號通過規(guī)定的協(xié)議進(jìn)行發(fā)送到機(jī)房監(jiān)控處。


關(guān)鍵詞:船體;加速度傳感器;信號傳輸;報(bào)警