摘要：隨著機械人技術(shù)的成熟，其在生活的各個方面扮演著越來越重要的作用，在醫(yī)療領(lǐng)域的作用也越來越凸顯。醫(yī)用機械臂伴隨著工業(yè)機械臂的發(fā)展，根據(jù)各個階段的性能可以分為一代、二代、三代三個階段。醫(yī)療機械臂在外科手術(shù)（例如宙斯機器人手術(shù)系統(tǒng) 、達芬奇系統(tǒng)、RoboDoc骨科手術(shù)系統(tǒng)）、醫(yī)療檢測儀器、醫(yī)療康復(fù)機器人和一些醫(yī)用輔助機構(gòu)中，都有廣泛的應(yīng)用并且扮演著越來越關(guān)鍵的最用。隨著社會的發(fā)展和對醫(yī)療事業(yè)的進步，對醫(yī)用機械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計也提出了更高的指標(biāo)。

關(guān)鍵字：醫(yī)用機械臂  歷史發(fā)展  應(yīng)用  前景