新型自平衡式多自由度醫(yī)療機(jī)械臂畢設(shè)調(diào)研報(bào)告.docx
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新型自平衡式多自由度醫(yī)療機(jī)械臂畢設(shè)調(diào)研報(bào)告,一、導(dǎo) 言1、調(diào)研時(shí)間：20xx.3.14---20xx.4.32、調(diào)研地點(diǎn)：校圖書館3、調(diào)研方法：網(wǎng)絡(luò)調(diào)研（中國知網(wǎng)、維普網(wǎng)、百度）4、調(diào)研內(nèi)容：我國醫(yī)用機(jī)械以及機(jī)械臂的現(xiàn)有研究成果和發(fā)展現(xiàn)狀5、調(diào)研目的：了解醫(yī)療機(jī)械以及機(jī)械臂的發(fā)展方向二、課題調(diào)研情況介紹經(jīng)過大量的網(wǎng)上調(diào)研...
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新型自平衡式多自由度醫(yī)療機(jī)械臂畢設(shè)調(diào)研報(bào)告
一、導(dǎo) 言
1、調(diào)研時(shí)間：20xx.3.14---20xx.4.3
2、調(diào)研地點(diǎn)：校圖書館
3、調(diào)研方法：網(wǎng)絡(luò)調(diào)研（中國知網(wǎng)、維普網(wǎng)、百度）
4、調(diào)研內(nèi)容：我國醫(yī)用機(jī)械以及機(jī)械臂的現(xiàn)有研究成果和發(fā)展現(xiàn)狀
5、調(diào)研目的：了解醫(yī)療機(jī)械以及機(jī)械臂的發(fā)展方向
二、課題調(diào)研情況介紹
經(jīng)過大量的網(wǎng)上調(diào)研我了解到。開發(fā)時(shí)間較早、較為先進(jìn)的醫(yī)用機(jī)械系統(tǒng)（例如宙斯機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，達(dá)芬奇系統(tǒng)這兩個(gè)系統(tǒng)都具有遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)腹腔鏡靈活性的機(jī)械腕部, 縫合和組織操作中即時(shí)的手眼坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換及三維深度理），都為國外開發(fā)研究。國內(nèi)的大多數(shù)醫(yī)院在購買醫(yī)療設(shè)備的時(shí)候，國產(chǎn)品往往淪為備選項(xiàng)
