基于AT89S51單片機(jī)的智能超聲波避障小車

 
目錄
摘要...........................................3
一、總體方案概述.......................................3
二、總體電路原理圖....................................3
三、各模塊功能介紹.................................4
（一）、超聲波測距模塊................................4
（二）、數(shù)碼管顯示模塊................................4
（三）、步進(jìn)電機(jī)控制模塊..............................6
（四）、語音提示模塊..................................7
（五）、速度自控模塊..................................8
（六）、信號提示模塊..................................8
（七）、單片機(jī)控制模塊...............................8
四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)..................................9
五、元件清單.....................................10
六、應(yīng)用前景.....................................10
六、參考文獻(xiàn).....................................11