畢業(yè)設(shè)計方案 傾角傳感器實驗裝置設(shè)計

目錄
0 前言 2
1 緒論 4
1.1 設(shè)計背景 4
1.1.1 國內(nèi)外汽車檢測設(shè)備發(fā)展概況 5
1.1.2 汽車四輪定位檢測技術(shù)發(fā)展概況 6
1.1.3 汽車車輪定位參數(shù)對汽車性能的影響 7
1.2 設(shè)計目的 7
2 硬件系統(tǒng)設(shè)計 9
2.1 傾角儀總體設(shè)計 9
2.2 單片機單元設(shè)計 10
2.1.1 單片機選型。 10
2.1.2 LPC2132芯片引腳 12
2.1.3 LPC2132 結(jié)構(gòu)框圖 13
2.1.4 單片機電源模塊設(shè)計 14
2.1.5 系統(tǒng)復(fù)位電路模塊 15
2.1.6 數(shù)據(jù)標準轉(zhuǎn)換電路 16
2.1.7 JTAG接口電路 16
2.1.8 系統(tǒng)時鐘電路 17
2.3 10位A/D轉(zhuǎn)換器 18
2.3.1 10位A/D轉(zhuǎn)換器特性 18
2.3.2 A/D寄存器描述 20
2.3.3 基本操作 21
2.4 傳感器單元設(shè)計 21
2.4.1 加速度傳感器選型 21
2.4.2.MMA7260結(jié)構(gòu)及原理 24
2.4.3 MMA7260量程選擇 27
2.4.4 MMA7260 引腳定義 27
2.4.5.MMA7260 與單片機LPC2132電氣連接圖 28
2.5 顯示單元設(shè)計 29
2.5.1 液晶顯示選型。 29
2.5.2 1602外形尺寸/顯示內(nèi)容 32
2.5.3 1602電參數(shù) 32
2.5.4 1602接口說明 32
2.5.5 1602液晶與LPC2132使用連線圖 33
2.6 鍵盤單元設(shè)計 34
2.6.1鍵盤選型 34
2.6.2定時器鍵盤掃描方式原理 37
2.6.3按鍵判斷表 39
3軟件系統(tǒng)設(shè)計 40
3.1 軟件系統(tǒng)總體設(shè)計 40
3.2 開發(fā)調(diào)試環(huán)境 41
3.3 GPIO設(shè)置 43
3.4數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計 45
3.4.1 采集流程圖 45
3.4.2 程序設(shè)計 47
3.5 液晶顯示模塊程序設(shè)計： 50
3.5.1 1602讀寫時序 50
3.5.2 1602指令表 51
3.5.3  程序設(shè)計 52
3.6小結(jié) 55
4 實驗裝置機械系統(tǒng)設(shè)計 56
4.1方案設(shè)計 57
4.2結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 60
5 試驗結(jié)果與分析 62
5.1 試驗結(jié)果 62
5.2 實驗系統(tǒng)誤差分析 62
5.2.1實驗支架誤差分析 62
5.2.2傾角儀誤差分析 63
5.2.3 提高單片機可靠性的措施 64
6技術(shù)經(jīng)濟分析 66
6.1 技術(shù)經(jīng)濟定義 66
6.2技術(shù)經(jīng)濟評價 66
7 使用說明 69
7.1 結(jié)構(gòu)簡介 69
7.2 使用說明 69
7.3 注意事項 69
8 結(jié)論 70
8.1本課題主要工作： 70
8.2課題還需要進一步做的工作： 70
致謝 72
參考文獻 73
附錄A 74
附錄B 89