挖掘機液壓系統(tǒng)開發(fā)設計

摘要
小型液壓挖掘機主要用于城市等狹窄地區(qū)，代替人力勞動，在世界工程機械市場，屬于銷量最大的工程機械產品之一?？紤]到小挖的工作空間小、作業(yè)地形復雜、方便操作、可控性要求高，就要求小挖具有良好的復合動作、精簡的液壓系統(tǒng)以及優(yōu)越的精細作業(yè)能力。博世力士樂公司開發(fā)的獨立流量分配系統(tǒng)(LUDV)為單回路系統(tǒng)，具有裝配費用低、占用空間小、系統(tǒng)緊湊等特點，僅用1臺變量泵即滿足了所有作業(yè)功能要求，同時小挖復合動作時各負載相近，LUDV系統(tǒng)引起的能量損失較少。
本文從整機液壓系統(tǒng)的設計入手，詳細地分析了該液壓系統(tǒng)各組成部分的工作原理，并以此為基礎，分析了挖掘機節(jié)能控制系統(tǒng)的控制特性。本機所采用的液壓系統(tǒng)即為博世力士樂的LUDV控制系統(tǒng)。本文對小型挖掘機的液壓控制系統(tǒng)進行研究，對負流量控制系統(tǒng)、正流量控制系統(tǒng)、LS控制系統(tǒng)與LUDV控制系統(tǒng)進行了詳細的比較，得出在流量供應充足的情況下，LS系統(tǒng)與LUDV系統(tǒng)都具有良好的控制特性以及在流量供應不能滿足需求時LUDV系統(tǒng)特有的優(yōu)點。
此外，作為控制系統(tǒng)的核心部分之一的多路閥液壓系統(tǒng)，對挖掘機的控制特性及節(jié)能起著至關重要的作用，本文分析了博世力士樂多路閥液壓系統(tǒng)的組成、工作原理及各個部分的作用，確定了多路閥的結構。
通過分析國際知名品牌挖掘機液壓系統(tǒng)的工作原理，并比較其優(yōu)缺點，最后提出了一種挖掘機液壓系統(tǒng)方案。
目錄
第一章 前言 1
1.1課題的來源及意義 1
1.2 挖掘機技術現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 1
1.3 課題內容 2
第二章 挖掘機液壓系統(tǒng)分析 3
2.1 挖掘機液壓系統(tǒng)的基本組成及其基本要求 3
2.2 挖掘機液壓系統(tǒng)的基本回路分析 4
2.2.1 限壓回路 4
2.2.2 節(jié)流回路 5
2.2.3 再生回路 6
2.2.4 閉鎖回路 8
2.2.5 回轉液壓回路分析 8
2.2.6 行走液壓回路分析 13
第三章 挖掘機控制系統(tǒng)分析 16
3.1 挖掘機功率損失分析 16
3.2 液壓系統(tǒng)節(jié)能控制技術 17
3.2.1 負流量控制系統(tǒng) 17
3.2.2 正流量控制系統(tǒng) 19
3.2.3 LUDV負荷傳感系統(tǒng) 20
第四章 液壓挖掘機多路閥 30
4.1 多路閥液壓系統(tǒng)分析 30
4.2 力士樂M7多路閥 32
4.2.1 進油聯(lián) 32
4.2.2 換向聯(lián) 33
4.2.3 回轉聯(lián) 34
4.3 力士樂SX14型多路閥 35
4.3.1 進油聯(lián) 36
4.3.2 換向聯(lián) 37
4.3.3 尾聯(lián) 37
4.3.4 多路閥結構 38
第五章 挖掘機液壓系統(tǒng)原理圖及主要元件 39
5.1 挖掘機液壓系統(tǒng)原理圖 39
5.2 主要液壓元件 39
5.2.1 液壓泵 39
5.2.2 主控制閥 40
5.2.3 回轉和行走驅動 40
第六章 總結與展望 41
6.1 完成的工作 41
6.2 挖掘機技術的發(fā)展展望 41
致  謝 42
參考文獻 43