簡易智能電動車設(shè)計報告

本文共21頁，4500余字，內(nèi)含部分程序清單，結(jié)構(gòu)框架圖。


摘 要

本系統(tǒng)按要求制作了一個簡易智能電動車，它能實現(xiàn)的功能是：從起跑線出發(fā)，沿引導(dǎo)線到達(dá)B點。在此期間檢測到鋪設(shè)在白紙下的薄鐵片，并同時發(fā)出聲光指示信息，實時存儲、顯示在“直道區(qū)”檢測到的薄鐵片數(shù)目。電動車到達(dá)B點以后進(jìn)入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點，能夠檢測C點下正方形薄鐵片，并在C點處停車5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。之后繼續(xù)行駛，在光源的引導(dǎo)下，利用超聲傳感器傳來的信號通過障礙區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫。最后，電動車完成上述任務(wù)后能夠立即停車，全程行駛時間小于90秒。
并附加其他功能。
另外系統(tǒng)中傳感器電路額外加入了單片機(jī)便于89C51單片機(jī)在之后的運行中檢測四周電路，減小89C51負(fù)擔(dān)。
軟件方面：因為，會，利用傳感器在檢測到某物體時輸出信號發(fā)生特定變化這種規(guī)律，讓單片機(jī)只對此類信號有所反應(yīng)，大大減少了處理數(shù)據(jù)，算法，從而加快了系統(tǒng)的反應(yīng)速度。
簡易智能電動車
設(shè)計報告

目錄

一、 方案比較、選擇與論證--------------------------------------------頁碼1
二、 系統(tǒng)總體方案設(shè)計-------------------------------------------------頁碼2
1、 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計及說明-----------------------------------頁碼2
2、 系統(tǒng)硬件詳細(xì)設(shè)計、理論分析和計算、詳細(xì)電路圖--頁碼3
3、 系統(tǒng)軟件功能設(shè)計、理論分析和計算、各程序框圖--頁碼8
4、 軟硬件分別調(diào)試、聯(lián)合調(diào)試--------------------------------頁碼11
三、 測試儀器與測試試驗方法--------------------------------------頁碼12
開發(fā)、實驗及測試儀器--------------------------------------頁碼12
四、 測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析計算--------------------------------頁碼13
五、 特色與創(chuàng)新點討論、設(shè)計總結(jié)--------------------------------頁碼13
六、 附錄（操作說明、元器件清單、程序清單、參考文獻(xiàn)等） -----------------------------------------------------------------------頁碼14


參考文獻(xiàn)

1、《MCS－51系列單片機(jī)及其應(yīng)用》 孫育才 東南大學(xué)出版社
2、《電動機(jī)的單片機(jī)控制》 王曉明 北京航空航天大學(xué)出版社
3、《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計》 何立民 北京航空航天大學(xué)出版社
4、《流行單片機(jī)使用子程序機(jī)應(yīng)用實例》 楊振江 杜鐵軍 李
西安電子科技大學(xué)出版社
5、《使用遙控技術(shù)手冊》 蘇長贊 人民郵電出版社