DSP處理GPS接收數(shù)據的應用研究報告

本文共計52頁，21808字；

摘 要
隨著電子技術和通信技術的不斷進步，以及新的軟/硬件開發(fā)工具的出現(xiàn)，GPS技術也將獲得快速發(fā)展。從早期的單點定位和相對定位，發(fā)展到目前的差分定位和廣域差分定位；從接收到數(shù)據后處理到目前的實時數(shù)據處理。DSP作為專門為快速實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法而設計的、具有特殊結構的微處理器,配有特殊的DSP指令集,編程靈活,開發(fā)較容易,運算速度高,與其他單片處理器相比較具有小體積、高速度,低功耗,高可靠性的特點,適合對高復雜性的GPS 信號的實時處理，高速的DSP數(shù)字信號處理器可以讓GPS數(shù)據更新率降低到0.1秒。
本文首先對本課題的背景、研究現(xiàn)狀和GPS的產生、發(fā)展、特點及一些本文應用到的關鍵技術作了簡單的介紹，然后進行DSP處理GPS數(shù)據接收系統(tǒng)的硬件設計，整個系統(tǒng)可以分為兩大模塊：接收模塊和處理模塊。接收模塊以GPS為核心，主要進行了GPS與PC機、GPS與DPS之間的接口電路設計；處理模塊以DSP處理器為核心，主要是對DSP與PC機之間的接口電路的設計。最后是對軟件的設計，包括系統(tǒng)初始化程序設計、導航電文的接收與判斷、系統(tǒng)串口通信的設計、導航電文提取及解算程序設計、信號處理模塊程序設計，信號處理模塊通過在DSP實驗箱上的仿真驗證了程序的正確性。

關鍵詞：GPS，DSP，定位，數(shù)據接收，實時處理
ABSTRACT
GPS technology has been developing rapidly in recent years because of the advancement of electronic technology and communication technology as well as the appearance of new software and hardware for exploration. It developed from the simple point localization and the relative localization to the difference localization and the macrozonality difference localization, from reception to the data post-processing and then real-time data processing. GPS is a specially-structured micro-processor designed for the rapid realization of various digital signal algorithm processing; it possesses unique sets of instructions, flexible programming, high operating speed and is easy to explore. Compared
目 錄
摘 要 Ⅲ
ABSTRACT Ⅳ
第一章 緒論 1
1. 1 課題研究背景 1
1. 2 課題研究現(xiàn)狀 1
第二章 GPS概述 4
2. 1 GPS及其特點 4
2. 2 GPS的載波信號 4
2. 3 GPS定位原理 7
2. 4 導航電文 8
2. 4. 1 導航電文格式 8
2.4.2 導航電文的內容 8
2.5 GPS 原始數(shù)據特點 9
第三章 DSP處理GPS接收數(shù)據系統(tǒng)硬件設計 10
3. 1 硬件介紹 10
3.1.1 GPS模塊 10
3.1.2 DSP模塊 11
3. 2 系統(tǒng)結構總體設計 12
3. 3 GSP與PC機接口電路設計 13
3. 4 DSP與PC機接口電路設計 15
3. 4. 1 ICETEK-DM642-PCI評估板功能概述 15
3. 4. 2 TL16C752B介紹 16
3. 5 GPS與DSP接口電路設計 19
第四章 DSP處理GPS接收數(shù)據系統(tǒng)軟件設計 19
4. 1 系統(tǒng)軟件總體設計思想 19
4. 2 系統(tǒng)初始化設計 21
4. 3 導航電文的接收與判斷 21
4. 4 系統(tǒng)串口通信設計 22
4. 4. 1 DSP串口通信設計 22
4. 4. 2 GPS與PC機串口通信設計 24
4. 5 導航電文提取及解算程序設計 25
4. 5. 1 導航電文的提取 25
4. 5. 2 導航電文的解算 27
4. 6 信號處理模塊程序設計 27
4. 6. 1 FFT算法程序設計 28
4. 6. 2 卡爾曼濾波算法程序設計 34
第五章 總結 36
結 束 語 37
參考文獻 38
附 錄 39

部分參考文獻
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