第一題
要求:
對(duì)于二階典型系統(tǒng)，繪制出當(dāng)ξ=0.7，ωn分別為2，4，6，8，10，12時(shí)的單位階躍響應(yīng)。
Matlab程序： （省略........）
第二題
要求:
已知開(kāi)環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)
G(s)=k(s+2)/( s2+4 s+3) 2
繪制出閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡，并分析其穩(wěn)定性，比較k為55和56時(shí)的閉環(huán)系統(tǒng)單位沖激響應(yīng)。

Matlab程序：（省略........）

第三題

要求:
已知開(kāi)環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)
G(s)=k/ (s4+ 16s3+36 s2+80 s)
繪制出閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。
Matlab程序：（省略........）

第四題

要求:
典型二階系統(tǒng)
G(s)= ωn2/( s2+2ξωn s+ωn2)
繪制出ωn和ξ取不同值時(shí)的Bode圖。
Matlab程序：（省略........）

第五題

要求:
開(kāi)環(huán)系統(tǒng)
G(s)=50/((s+1) (s+5) (s-2 ))
繪制系統(tǒng)的Nyquist曲線，并分析其穩(wěn)定性。繪制閉環(huán)系統(tǒng)單位沖激響應(yīng)。
Matlab程序：（省略........）