基于最小二乘法的無線定位算法
頁數(shù) 46 字?jǐn)?shù) 15727
【摘 要】最近幾年對移動終端的定位被認為是一個很值得關(guān)注的問題。本文介紹了幾種不同的無線定位算法的概念，運算誤差源和減小NLOS誤差的技術(shù)。簡單介紹了幾種常用的移動定位技術(shù)的基本原理和具體技術(shù)，并對它們的優(yōu)點和缺點進行了綜合評述和系統(tǒng)比較；非視距傳播問題是移動定位中的一個關(guān)鍵問題.
NLOS對TOA、TDOA等對時間精確度要求高的定位系統(tǒng)來說是主要的誤差因素。如果NLOS誤差存在，測量值背離不存在NLOS
誤差時的真實值程度存在一個較大的平均范圍。因此，識別NLOS來波和減小NLOS誤差非常重要。 基于最小二乘法在COST259模型中的應(yīng)用,本文提出了一種減小非視距傳播影響的TOA定位改進方案.該方法利用所有的參數(shù)信息進行定位,使有限的資源得到充分利用,仿真結(jié)果證明了該方法的有效性.

關(guān)鍵詞：定位，視距傳播，非視距傳播，TOA，TDOA

第一章、概述 4
1．1、定位服務(wù)： 4
1．2．定位技術(shù)現(xiàn)狀 4
1．3.定位方式 6
第二章、定位原理 6
2．1.來波到達時間定位(TOA) 6
2．2．來波到達時間差定位（TDOA） 7
2．3．其他 8
第三章、算法解析 10
3．1．最小二乘法 10
3．2、泰勒級數(shù)展開法 12
3．3、綜合 13
第四章、誤差因素 14
第五章、 NLOS誤差估計 15
5．1、NLOS誤差 15
5．2、NLOS信道模型 17
第六章、計算機仿真 19
6．1、基于最小二乘法的定位 19
6．1．1、TOA 19
6．1．2 、TDOA 23
6．2、基于泰勒級數(shù)展開法的定位 26
6．3、綜合 28
第七章、改進方案 29
參考文獻： 34
致謝： 35
附錄： 36

參考文獻：
1. M. P. Wylie and J. Holtzman, “the non-line-of-sight problem in mobile location estimation”, 5th IEEE Int. Conf. on Universal Personal Comm. Vol. 2, pp. 827-831, 1996.
2. Venkatraman, S.; Caffery, J., Jr.; You, H.-R.,”Location using LOS range estimation in NLOS environments”, VTC Spring 2002. Vol: 2 , May 2002 pp:56 - 860
3. Li Cong; Weihua Zhuang, “Non-line-of-sight error mitigation in Mobile location”, INFOCOM 2004, Vol: 1, March 2004, pp:650 - 659
4. Marilynn P. Wylie and Jack Holtzman, 1996, “The Non-line of sight problem in mobile location estimation”, 5th IEEE Inter. Conf. on Uni. Personal Communications, Boston, Massachusetts.
5. 熊瑾煜, 蜂窩小區(qū)NLOS統(tǒng)計特性分析, 移動通信（增刊） 2004年3月