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摘 要：超聲波測距器，可以應(yīng)用于汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場的位置監(jiān)控，也可用于如液位、井深、管道長度的測量等場合。要求測量范圍在0.10-5.00m，測量精度1cm，測量時與被測物體無直接接觸，能夠清晰穩(wěn)定地顯示測量結(jié)果。由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現(xiàn)。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的要求，因此在移動機器人的研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。根據(jù)聲波在空氣中傳播反射原理, 以超聲波換能器為接口部件, 應(yīng)用單片機技術(shù)對超聲波在空氣中的傳播時間進行測量, 設(shè)計了超聲波檢測系統(tǒng)。詳細介紹系統(tǒng)硬件組成、檢測原理、方法以及系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)。
關(guān)鍵詞 ：超聲波 超聲波測距 傳感器 AT89C51

目錄
第一章 引言.................................................3
第二章 超聲波測距儀系統(tǒng)控制原理..............................4
2.1 超聲波發(fā)生器...........................................4
2.2 超聲波測距原理....... .................................4
第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ..........................................5
3.1 單片機相關(guān)資料 .......................................5
3.2 電源部分設(shè)計 .........................................6
3.3 時鐘復(fù)位電路部分 .....................................6
3.4 聲光提示電路 ...................................... 7
3.5 超聲波測距儀的總體電路圖..............................7
第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ..........................................8
4．1中斷入口程序..........................................9
4．2主 程 序 ..........................................10
4．3中斷程序 ..........................................10
4．4顯示程序 ..........................................11
4．5延時程序 ..........................................12
4．6距離計算程序..........................................13
4．7兩字節(jié)無符號數(shù)乘法程序................................14
4．8四字節(jié)/兩字節(jié)無符號數(shù)除法程序.........................16
第五章 系統(tǒng)抗干擾措施........................................18
5.1 干擾源...............................................18
5.2 抑制干擾采用措施.....................................18
5.3 單片機工業(yè)過程控制系統(tǒng)診斷...........................20
結(jié) 語......................................................24
參考文獻......................................................25