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第1章 　緒論
1.1　概述
門禁，又稱出入管理控制系統(tǒng)，是一種管理人員進(jìn)出的數(shù)字化管理系統(tǒng)。門禁系統(tǒng)已成為發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)最主要的保安系統(tǒng)之一，和傳統(tǒng)的保安設(shè)備不同，它變被動(dòng)的監(jiān)控和報(bào)警為主動(dòng)的控制，起到更高的安全作用，因此門禁系統(tǒng)在保安設(shè)備眾多領(lǐng)風(fēng)騷。常見的門禁系統(tǒng)有：密碼門禁系統(tǒng)，非接觸IC卡（感應(yīng)式IC卡）門禁系統(tǒng)，生物識(shí)別門禁系統(tǒng)等。密碼門禁系統(tǒng)由于其本身的安全性弱和便捷性差已經(jīng)面臨淘汰，而生物識(shí)別門禁系統(tǒng)安全性高,但成本高，由于拒識(shí)率和存儲(chǔ)容量等應(yīng)用瓶頸問題而沒有得到廣泛的市場(chǎng)認(rèn)同。利用語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)來實(shí)現(xiàn)門禁系統(tǒng)不用像其他方式一樣需要觸摸，具有方便、安全、準(zhǔn)確、信息完整、獨(dú)立性強(qiáng)、反應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。因此，基于語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的門禁系統(tǒng)有著非常獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和發(fā)展前景。
在任何門禁系統(tǒng)中都需要電機(jī)控制大門的開啟和關(guān)閉，而且在電氣時(shí)代的今天，電動(dòng)機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、人們?nèi)粘Ｉ钪衅鹬种匾淖饔?。直流電機(jī)是最常見的一種電機(jī)，在各領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。直流電動(dòng)機(jī)有較好的控制特性，它的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑。直流電動(dòng)機(jī)過載能力較強(qiáng)，熱動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大。雖然由于存在換向器制造復(fù)雜，價(jià)格較高，但是它較高的控制特性仍然使它在控制領(lǐng)域占有重要地位。隨著電力電子技術(shù)、單片機(jī)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展，外圍電路元件專用集成電路的不斷出現(xiàn)，使得直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)有了顯著進(jìn)步。這些技術(shù)領(lǐng)域的高速發(fā)展，可以很容易的構(gòu)成高精度、快響應(yīng)的直流系統(tǒng)，因而近年來世界各國(guó)在高精度、速度和位置控制場(chǎng)合，受到了人們的越來越多的關(guān)注，從而得到迅速的發(fā)展和廣泛的用。
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