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外文翻譯機(jī)械手的機(jī)械和控制系統(tǒng).doc

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外文翻譯機(jī)械手的機(jī)械和控制系統(tǒng),機(jī)械手的機(jī)械和控制系統(tǒng)文章來(lái)源: dirk osswald, heinz wörn. department of computer science , institute for process control and robotics (ipr).,engler-bunte-ring 8 - buildin...
編號(hào):10-260903大小:3.29M
分類(lèi): 論文>計(jì)算機(jī)論文

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機(jī)械手的機(jī)械和控制系統(tǒng)

文章來(lái)源: Dirk Osswald, Heinz Wörn. Department of Computer Science , Institute for Process Control and Robotics (IPR).,Engler-Bunte-Ring 8 - Building 40.28.

摘要: 最近，全球內(nèi)帶有多指夾子或手的機(jī)械人系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展起來(lái)了， 多種方法應(yīng)用其上，有擬人化的和非擬人化的。不僅調(diào)查了這些系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),而且還包括其必要的控制系統(tǒng)。如同人手一樣，這些機(jī)械人系統(tǒng)可以用它們的手去抓不同的物體，而不用改換夾子。這些機(jī)械手具備特殊的運(yùn)

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