外文翻譯機械手的機械和控制系統(tǒng).doc
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外文翻譯機械手的機械和控制系統(tǒng),機械手的機械和控制系統(tǒng)文章來源: dirk osswald, heinz wörn. department of computer science , institute for process control and robotics (ipr).,engler-bunte-ring 8 - buildin...
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機械手的機械和控制系統(tǒng)
文章來源: Dirk Osswald, Heinz Wörn. Department of Computer Science , Institute for Process Control and Robotics (IPR).,Engler-Bunte-Ring 8 - Building 40.28.
摘要: 最近，全球內帶有多指夾子或手的機械人系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展起來了， 多種方法應用其上，有擬人化的和非擬人化的。不僅調查了這些系統(tǒng)的機械結構,而且還包括其必要的控制系統(tǒng)。如同人手一樣，這些機械人系統(tǒng)可以用它們的手去抓不同的物體，而不用改換夾子。這些機械手具備特殊的運
文章來源: Dirk Osswald, Heinz Wörn. Department of Computer Science , Institute for Process Control and Robotics (IPR).,Engler-Bunte-Ring 8 - Building 40.28.
摘要: 最近，全球內帶有多指夾子或手的機械人系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展起來了， 多種方法應用其上，有擬人化的和非擬人化的。不僅調查了這些系統(tǒng)的機械結構,而且還包括其必要的控制系統(tǒng)。如同人手一樣，這些機械人系統(tǒng)可以用它們的手去抓不同的物體，而不用改換夾子。這些機械手具備特殊的運
