摘要

  本設(shè)計(jì)采用的控制系統(tǒng)采用AT89C51單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)上料小車在軌道上的自動(dòng)往返和上料和下料等過(guò)程。用P1.7和P1.6分別控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓；利用P3.6 、P3.7的電位高低來(lái)控制電路，從而實(shí)現(xiàn)小汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)功能；利采用外部中斷0和外部中斷1來(lái)實(shí)現(xiàn)小車的里程和跑道標(biāo)志檢測(cè)。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)送料機(jī)控制系統(tǒng) ；單片機(jī)AT89C51 ；硬件設(shè)計(jì)； 軟件設(shè)計(jì)。

目錄

摘要 3

Abstract 4

第一章  緒論 7

1.1   設(shè)計(jì)背景和研究意義 7

1.2   自動(dòng)送料機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理及技術(shù)要求 7

第二章  系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 9

2.1   單片機(jī)的選擇 9

2.2   物位傳感器的選擇 9

2.2.1  電容式物位傳感器 10

2.2.2  阻力式料位傳感器 10

2.3   存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路的選擇 11

2.3.1  24C01擴(kuò)展： 11

2.3.2   2864A芯片擴(kuò)展： 12

2.4   LED顯示電路選擇 14

2.4.1  LED靜態(tài)顯示方式 14

2.4.2    LED動(dòng)態(tài)顯示方式 14

2.5   鍵盤輸入電路 15

2.5.1  矩陣式鍵盤接口： 15

2.5.2  獨(dú)立式按鍵接口： 15

2.6   小結(jié) 15

第3章   自動(dòng)送料小車主電路設(shè)計(jì) 16

3.1    系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖 16

3.2    主機(jī)電路核心器件介紹 16

3.2.1  AT89C51主要性能參數(shù) 16

3.2.2    AT89C51 功能特性概述 16

3.2.3    AT89C51 引腳功能說(shuō)明 17

3.2．4  時(shí)鐘振蕩器 19

2.2.5編程方法 20

3.2.6  AT89C51的極限參數(shù)： 20

3.3    顯示電路 21

3.3.1  74LS377芯片介紹 23

3.3.2  MC14511B芯片介紹 24

3.3.3 LED接口電路 24

3.4    繼電器控制電路 25

3.5    鍵盤及顯示電路 26

3.5.1   鍵盤接口 26

3.5.2  8255A芯片介紹 27

3.5.3   8255A引腳功能 28

3.6    外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路 30

3.7   料位開關(guān) 33

3.8  小結(jié) 35

第4章  系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 36

4.1    系統(tǒng)的抗干擾及可靠性 36

4.2    軟件設(shè)計(jì) 36

4.2.1  主程序 36

4.2.2中斷處理 39

4.2.3編程掃描 41

4.3   小結(jié) 41

結(jié)論 42

致   謝 43

參 考 文 獻(xiàn) 44

程 序 清 單 45