機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合課程設(shè)計(jì)

目 錄
一、總體方案設(shè)計(jì) 2
1.1 設(shè)計(jì)任務(wù) 2
1.2 總體方案確定 3
1.2.1 方案確定思想 3
1.2.2 方案對(duì)比分析與確定 4
1.2.3 總體方案系統(tǒng)組成 5
二、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5
2.1 工作臺(tái)外形尺寸及重量估算 5
2.2 導(dǎo)軌參數(shù)確定 6
2.3 滾珠絲桿的設(shè)計(jì)計(jì)算 6
2.4 步進(jìn)電機(jī)的選型與計(jì)算 7
2.5 機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8
三、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 8
3.1 控制系統(tǒng)硬件組成 8
3.2 控制系統(tǒng)硬件選型 9
3.3 控制系統(tǒng)硬件接口電路設(shè)計(jì) 10
3.4 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11
3.4.1步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路 11
3.4.2電源轉(zhuǎn)換 12
四、控制系統(tǒng)軟件 13
4.1控制系統(tǒng)軟件總體方案設(shè)計(jì) 13
4.2主流程設(shè)計(jì) 13
4.3  INT0中斷服務(wù)流程 16
4.4 X軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)程序流程圖 17
4.5 繪制圖弧程序流程圖 18
五、總結(jié) 23
六、參考文獻(xiàn) 24
七、附錄 24

一、總體方案設(shè)計(jì)
1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)
設(shè)計(jì)兩軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控X-Y運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，完成機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與相應(yīng)軟件編程，根據(jù)試驗(yàn)條件進(jìn)行調(diào)試，完成整個(gè)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)；
每組一題，分別由3～4位同學(xué)合作完成。
主要技術(shù)指標(biāo)
一定的規(guī)格要求（負(fù)載重量G=500N；臺(tái)面尺寸C×B×H=240×254×15mm；底座外形尺寸C1×B1×H1=650×550×184mm；最大長(zhǎng)度L=778mm；工作臺(tái)加工范圍X=400mm；Y=300mm；工作臺(tái)最快移動(dòng)速度為1m/min；重復(fù)定位精度為±0.02mm，定位精度為0.04mm；
切削負(fù)載小、運(yùn)動(dòng)靈敏度高、低速無(wú)爬行；
定位精度高；
結(jié)構(gòu)輕便，建議機(jī)座和滑臺(tái)采用鋁合金；
標(biāo)準(zhǔn)組件，獨(dú)立產(chǎn)品；
可直接應(yīng)用于小型鉆、銑床。