機電一體化系統(tǒng)綜合課程設(shè)計

目 錄
一、總體方案設(shè)計 2
1.1 設(shè)計任務 2
1.2 總體方案確定 3
1.2.1 方案確定思想 3
1.2.2 方案對比分析與確定 4
1.2.3 總體方案系統(tǒng)組成 5
二、機械系統(tǒng)設(shè)計 5
2.1 工作臺外形尺寸及重量估算 5
2.2 導軌參數(shù)確定 6
2.3 滾珠絲桿的設(shè)計計算 6
2.4 步進電機的選型與計算 7
2.5 機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 8
三、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 8
3.1 控制系統(tǒng)硬件組成 8
3.2 控制系統(tǒng)硬件選型 9
3.3 控制系統(tǒng)硬件接口電路設(shè)計 10
3.4 驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計 11
3.4.1步進電機的驅(qū)動電路 11
3.4.2電源轉(zhuǎn)換 12
四、控制系統(tǒng)軟件 13
4.1控制系統(tǒng)軟件總體方案設(shè)計 13
4.2主流程設(shè)計 13
4.3  INT0中斷服務流程 16
4.4 X軸電機點動正轉(zhuǎn)程序流程圖 17
4.5 繪制圖弧程序流程圖 18
五、總結(jié) 23
六、參考文獻 24
七、附錄 24

一、總體方案設(shè)計
1.1 設(shè)計任務
設(shè)計兩軸聯(lián)動的數(shù)控X-Y運動平臺，完成機械系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計與相應軟件編程，根據(jù)試驗條件進行調(diào)試，完成整個開發(fā)系統(tǒng)；
每組一題，分別由3～4位同學合作完成。
主要技術(shù)指標
一定的規(guī)格要求（負載重量G=500N；臺面尺寸C×B×H=240×254×15mm；底座外形尺寸C1×B1×H1=650×550×184mm；最大長度L=778mm；工作臺加工范圍X=400mm；Y=300mm；工作臺最快移動速度為1m/min；重復定位精度為±0.02mm，定位精度為0.04mm；
切削負載小、運動靈敏度高、低速無爬行；
定位精度高；
結(jié)構(gòu)輕便，建議機座和滑臺采用鋁合金；
標準組件，獨立產(chǎn)品；
可直接應用于小型鉆、銑床。