畢業(yè)論文標(biāo)準(zhǔn)WORD格式排版 37頁(yè) 11577字

摘 要
本PLC自動(dòng)線是由可編程控制器（PLC）控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)過(guò)程總體分三大部分：控制部分、傳動(dòng)部分和執(zhí)行部分。
控制部分：主要以西門(mén)子S7-200可編程控制器（PLC）為例實(shí)現(xiàn)本自動(dòng)線裝置的控制過(guò)程（PLC）設(shè)計(jì)。
傳動(dòng)部分：包括電動(dòng)機(jī)選型，機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。
執(zhí)行部分：機(jī)械手夾緊裝置，還有物件帶傳送裝置。
在以上的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我非常重視所設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。當(dāng)然這是根本，也就是我們?cè)O(shè)計(jì)出的東西一定要能用。由于自己在工廠實(shí)習(xí)的過(guò)程中我意識(shí)到安全生產(chǎn)的重要性，所以說(shuō)我的觀點(diǎn)是設(shè)計(jì)過(guò)程：既要保證設(shè)計(jì)產(chǎn)品的質(zhì)量更要解決自己所設(shè)計(jì)產(chǎn)品所存在一切的安全隱患，生產(chǎn)和安全同等重要。設(shè)計(jì)前我是這么想的，當(dāng)然設(shè)計(jì)過(guò)程中也是這么做，比如說(shuō)作提高PLC系統(tǒng)的穩(wěn)定性，解決了機(jī)械手在夾起工件突然停電所存在的安全隱患等。除次之外為便于維修提高自動(dòng)線的靈活性和可擴(kuò)展性，我也采取的一些措施，自動(dòng)線各部件的配合均用螺栓銜接，支撐柱可以自由旋轉(zhuǎn)等等，綜合這些特點(diǎn)可以我設(shè)計(jì)的這個(gè)PLC 自動(dòng)線可靠、靈活、可擴(kuò)展、便于維修、安全性高。

關(guān)鍵詞: PLC、機(jī)械手、液壓、液壓缸、傳送帶


目 錄
摘 要 1
引 言 2
1 總體方案分析與制定 3
1.1準(zhǔn)備工作階段 3
1.2總體設(shè)計(jì)階段 3
1.3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4
2 PLC控制的設(shè)計(jì) 5
2.1 控制要求分析 5
2.2 PLC選型及I/O接線圖 7
2.3 PLC的 I/O 地址、內(nèi)部輔助繼電器的分配表 8
2.4 PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 9
2.5 輸出顯示程序 12
3 傳送帶電氣控制設(shè)計(jì) 13
3.1工作要求 13
3.2電氣原理圖的設(shè)計(jì) 13
4 異步電機(jī)的選用 14
4.1 選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型 14
4.2 選擇電動(dòng)機(jī)容量 14
4.3 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 14
5 夾緊裝置的設(shè)計(jì) 15
5.1楔加緊機(jī)構(gòu) 15
5.2夾緊力的計(jì)算(杠桿原理) 16
5.3夾緊裝置工作能力的確定 17
6 機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18
6.1液壓系統(tǒng)的工作要求 18
6.2擬訂液壓系統(tǒng)原理 18
6.3計(jì)算和液壓選擇元件 19
6.4液壓泵的計(jì)算 21
6.5選擇控制元件 23
6.6油管及輔助裝置的選擇 23
6.7液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 24
7 機(jī)械手 25
7.1夾緊缸 25
7.2升降液壓缸的設(shè)計(jì) 26
7.3左右液壓缸的設(shè)計(jì) 27
8 簡(jiǎn)單的裝配圖 28
總 結(jié) 31
致 謝 32
參考文獻(xiàn) 33