論文標(biāo)準(zhǔn)WORD格式排版 19頁(yè) 附DWG文件

目錄
前言……………………………………………………………………………….…………………. 5
第1章 總論擠設(shè)計(jì)要求……………………………………………………….……………6
1.1 設(shè)計(jì)要求…………………………………………………………………………...……………6
1.2 工作原理以及工藝動(dòng)作流程圖…………………………………………………………6
1.2.1機(jī)械手上下擺動(dòng)動(dòng)作的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………..6
1.2.2機(jī)械手水平回轉(zhuǎn)動(dòng)作的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………..7
1.2.3熱鐓擠送料機(jī)械手工藝動(dòng)作流程……………………………………………………………..8
第2章 機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置選擇與傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………….9
2.1驅(qū)動(dòng)裝置的選擇………………………………………………………………………….9
2.1.1 常用電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)特征……………………………………………………………………….9
2.1.2選定電動(dòng)機(jī)的容量………………...…………………………………………………………...9
2.2傳動(dòng)類型的選擇……………………………………………..………………………….………10
第3章 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)…………………………………………….……….11
3.1手臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇設(shè)計(jì)……………………………………………………….………11
3.2手臂水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的選擇設(shè)計(jì)………………………………….…………….………11
3.3形態(tài)學(xué)矩陣……………………………………………………………………….……………12
3.4擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖…………………………………………………….……….………………12
3.5機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖……………………………………………….………………12
第4章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案擬定………………………………….…………13
4.1擬定的方案……………………………………………………………………….……………13
第5章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理及方案選擇………………………………………...14
5.1對(duì)方案a的數(shù)據(jù)處理………………………………………………………………………14
5.2對(duì)方案b的數(shù)據(jù)處理………………………………………………………………………16

5.3方案的選擇………………………………………………………………….…………………16
5.4成品的尺寸設(shè)計(jì)…………………………………………………………..…………………16
第6章 方案的評(píng)價(jià)…………………………………………………………………………17
6.1方案評(píng)價(jià)表…………………………………………………………………….………………17
結(jié)束語(yǔ)………………………………………………………………………………...……………..19
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………………..19

摘要 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是使學(xué)生較全面的，系統(tǒng)掌握和深化機(jī)械原理課程 的基 本原理和方法的重要環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)以及應(yīng)用計(jì)算機(jī)對(duì)工程實(shí)際中各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)能力的一門課程。熱鐓擠送料機(jī)械手的設(shè)計(jì)，充分的展示了機(jī)械原理課程理論和實(shí)際應(yīng)用的結(jié)合。
關(guān)鍵詞 機(jī)械原理 課程設(shè)計(jì) 機(jī)械手 熱鐓機(jī)
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