46頁，1.6W字

包括論文，源程序，外文翻譯


任務(wù)書的內(nèi)容：
1、課題來源：
組態(tài)軟件廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，PLC廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制中，為了學(xué)生能進(jìn)一步認(rèn)識(shí)PLC和組態(tài)軟件的應(yīng)用，設(shè)計(jì)機(jī)械手控制系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，供將來學(xué)生實(shí)驗(yàn)使用。
2、設(shè)計(jì)任務(wù)：
熟悉PLC和組態(tài)軟件的工作原理和設(shè)計(jì)方法，熟悉機(jī)械手的工藝流程，設(shè)計(jì)出機(jī)械手的仿真控制系統(tǒng)，并進(jìn)行仿真調(diào)試。
3、技術(shù)指標(biāo)：
（1）使用S7-200PLC設(shè)計(jì)機(jī)械手的控制程序并進(jìn)行仿真調(diào)試；
（2）使用組態(tài)軟件設(shè)計(jì)機(jī)械手的仿真流程圖；
（3）實(shí)現(xiàn)與PLC之間的參數(shù)數(shù)據(jù)交換。

目 錄

引 言 1
第1章 PLC概述 2
1.1 PLC基本概念 2
1.2 PLC的基本結(jié)構(gòu) 2
1.2.1 CPU模塊 3
1.2.2 I/O模塊 3
1.2.3 存儲(chǔ)器 3
1.2.4 編程器 3
1.2.5 電源 4
1.3 PLC的工作原理 4
1.3.1讀取輸入 5
1.3.2 執(zhí)行用戶程序 5
1.3.3 通信請(qǐng)求處理 5
1.3.4 CPU自診斷測(cè)試 5
1.3.5 改寫輸出 5
第2章 組態(tài)軟件 6
2.1 常用組態(tài)軟件介紹 6
2.1.1 InTouch 6
2.1.2 iFIX 6
2.1.3 WinCC 7
2.1.4 ForceControl（力控） 7
2.1.5 組態(tài)王 7
2.2 組態(tài)王6.5 8
2.2.1 組態(tài)王的特點(diǎn) 8
2.2.2 組態(tài)王與I/O設(shè)備 8
2.2.3 報(bào)警和事件窗口 8
2.2.4 畫面系統(tǒng) 9
2.2.5 報(bào)表系統(tǒng) 9
2.2.6 控件 9
第3章 課題意義及分析 11
3.1 概述 11
3.1.1 傳統(tǒng)PLC教學(xué)方式的弊病 11
3.1.2 常見方案的分析 11
3.2 意義與可行性 12
3.2.1 課題設(shè)計(jì)意義 12
3.2.2 可行性分析 12
第4章 系統(tǒng)流程及組態(tài)監(jiān)控畫面設(shè)計(jì) 15
4.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路 15
4.1.1 系統(tǒng)控制的工藝要求 15
4.1.2 控制系統(tǒng)的組成 15
4.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理 16
4.2.1 系統(tǒng)工作原理 16
4.2.2 系統(tǒng)程序流程圖 16
4.3 組態(tài)設(shè)計(jì) 17
4.3.1 建立應(yīng)用工程的一般過程 17
4.3.2 “組態(tài)王”對(duì)液體混合控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控的設(shè)計(jì) 18
4.3.3 動(dòng)畫連接的參數(shù)設(shè)置 21
4.4 PLC程序設(shè)計(jì) 24
4.4.1 設(shè)置PLC符號(hào)表 24
4.4.2 通信端口的設(shè)置 25
4.4.3 PLC程序設(shè)計(jì)原理 25
4.4.4 PLC梯形圖程序 26
第5章 液體混合控制系統(tǒng)的調(diào)試 28
5.1 調(diào)試過程 28
5.1.1 調(diào)試環(huán)境 28
5.1.2 硬件連接 28
5.1.3 編程軟件 28
5.1.4 組態(tài)軟件調(diào)試運(yùn)行 28
5.2 組態(tài)控制實(shí)現(xiàn)與PLC的通信測(cè)試 31
結(jié)論 34
致謝 35
參考文獻(xiàn) 36
附錄 37