46頁，1.6W字

包括論文，源程序，外文翻譯


任務書的內容：
1、課題來源：
組態(tài)軟件廣泛應用于各種設備監(jiān)控系統(tǒng)，PLC廣泛應用于各種工業(yè)控制中，為了學生能進一步認識PLC和組態(tài)軟件的應用，設計機械手控制系統(tǒng)的仿真實驗系統(tǒng)，供將來學生實驗使用。
2、設計任務：
熟悉PLC和組態(tài)軟件的工作原理和設計方法，熟悉機械手的工藝流程，設計出機械手的仿真控制系統(tǒng)，并進行仿真調試。
3、技術指標：
（1）使用S7-200PLC設計機械手的控制程序并進行仿真調試；
（2）使用組態(tài)軟件設計機械手的仿真流程圖；
（3）實現(xiàn)與PLC之間的參數(shù)數(shù)據(jù)交換。

目 錄

引 言 1
第1章 PLC概述 2
1.1 PLC基本概念 2
1.2 PLC的基本結構 2
1.2.1 CPU模塊 3
1.2.2 I/O模塊 3
1.2.3 存儲器 3
1.2.4 編程器 3
1.2.5 電源 4
1.3 PLC的工作原理 4
1.3.1讀取輸入 5
1.3.2 執(zhí)行用戶程序 5
1.3.3 通信請求處理 5
1.3.4 CPU自診斷測試 5
1.3.5 改寫輸出 5
第2章 組態(tài)軟件 6
2.1 常用組態(tài)軟件介紹 6
2.1.1 InTouch 6
2.1.2 iFIX 6
2.1.3 WinCC 7
2.1.4 ForceControl（力控） 7
2.1.5 組態(tài)王 7
2.2 組態(tài)王6.5 8
2.2.1 組態(tài)王的特點 8
2.2.2 組態(tài)王與I/O設備 8
2.2.3 報警和事件窗口 8
2.2.4 畫面系統(tǒng) 9
2.2.5 報表系統(tǒng) 9
2.2.6 控件 9
第3章 課題意義及分析 11
3.1 概述 11
3.1.1 傳統(tǒng)PLC教學方式的弊病 11
3.1.2 常見方案的分析 11
3.2 意義與可行性 12
3.2.1 課題設計意義 12
3.2.2 可行性分析 12
第4章 系統(tǒng)流程及組態(tài)監(jiān)控畫面設計 15
4.1 系統(tǒng)設計思路 15
4.1.1 系統(tǒng)控制的工藝要求 15
4.1.2 控制系統(tǒng)的組成 15
4.2 系統(tǒng)設計原理 16
4.2.1 系統(tǒng)工作原理 16
4.2.2 系統(tǒng)程序流程圖 16
4.3 組態(tài)設計 17
4.3.1 建立應用工程的一般過程 17
4.3.2 “組態(tài)王”對液體混合控制系統(tǒng)進行監(jiān)控的設計 18
4.3.3 動畫連接的參數(shù)設置 21
4.4 PLC程序設計 24
4.4.1 設置PLC符號表 24
4.4.2 通信端口的設置 25
4.4.3 PLC程序設計原理 25
4.4.4 PLC梯形圖程序 26
第5章 液體混合控制系統(tǒng)的調試 28
5.1 調試過程 28
5.1.1 調試環(huán)境 28
5.1.2 硬件連接 28
5.1.3 編程軟件 28
5.1.4 組態(tài)軟件調試運行 28
5.2 組態(tài)控制實現(xiàn)與PLC的通信測試 31
結論 34
致謝 35
參考文獻 36
附錄 37