基于單片機的機器人技術(shù)的探討.doc
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基于單片機的機器人技術(shù)的探討,頁數(shù) 28 字數(shù) 10981摘要：機器人技術(shù)代表一個國家的綜合國力，我國非常重視，經(jīng)常派代表參加國外或組織國內(nèi)的機器人競賽。由亞廣聯(lián)（abu）倡導舉辦的機器人電視大賽在中國賽區(qū)的主題是鵲橋相會。本文根據(jù)大賽規(guī)則, 對大賽的自動機器人的任務進行分析，共有八項，包括：路線識別、空間定位、環(huán)境識別...
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基于單片機的機器人技術(shù)的探討
頁數(shù) 28 字數(shù) 10981
摘要：機器人技術(shù)代表一個國家的綜合國力，我國非常重視，經(jīng)常派代表參加國外或組織國內(nèi)的機器人競賽。由亞廣聯(lián)（ABU）倡導舉辦的機器人電視大賽在中國賽區(qū)的主題是鵲橋相會。本文根據(jù)大賽規(guī)則, 對大賽的自動機器人的任務進行分析，共有八項，包括：路線識別、空間定位、環(huán)境識別、誤差校正、速度控制、自動決策、內(nèi)部檢測、目標抓取。其次本文還設計了一個自動機器人的硬件方案，并從四個方面對該方案的可行性進行了研究分析：(1) 從傳感器原理和一個傳感器的實驗程序證明單片機對傳感器控制的可行性；(2) 通過一個步進電機實驗證明單片機對驅(qū)動電機控制的可行性；(3) 從力的平衡角度分析機器人的平衡性；(4)由大氣壓強公式推導出機器人能抓到物體。
關(guān)鍵詞：自動機器人,驅(qū)動輪,單片機,電動機
Abstract：Robot technology stands for a country’s national power. Our country shows much attention to this, and usually dispatches delegation to attend international robot contest. The main theme in China of Asia-Pacific Robot Contest held by ABU is meeting on the magpie bridge. According to the rule of the contest, the task of the robot is analyzed, and it mainly includes eight items: course identification, space orientation, environment identification, error correction, speed control, auto decision, inside detection and object seizing. A hardware scheme of the robot is designed, and feasible research is done from the following four aspects: first, this paper uses the sensor theory and an experimental program of sensor to prove the feasibility of single-chip controlling the sensor. Second, it uses an experiment on motor to check the feasibility of single-chip controlling driving motor. Third, it analyzes whether the robot can keep balance from the balance viewpoint. Fourth, it deduces that the robot can catch the object from atmospheric pressure.
Keyword: Automatic Robot; Driving Wheel; Single-chip; Motor
前言 1
1 ABU ROBOCON 2004自動機器人設計方案 2
1.1 2004年ROBOCON大賽 2
1.2 自動機器人的硬件設計方案 3
1.2.1 自動機器人的功能分析 3
1.2.2 自動機器人的硬件結(jié)構(gòu)圖 4
1.2.3 自動機器人的器件選擇 4
1.2.4 機器人的電路圖 7
2 自動機器人方案的可行性分析 8
2.1 單片機對傳感器控制的可行性分析 9
2.1.1 超聲波傳感器的原理分析 9
2.2.2 光電傳感器的原理分析 10
2.2 單片機對步進電機控制的可行性分析 11
2.2.1 實驗目的 11
2.2.2 實驗儀器 11
2.2.3 工作原理 11
2.2.4 實驗電路 18
2.2.5 實驗內(nèi)容 18
2.2.6 調(diào)試結(jié)果 18
2.3 自動機器人的平衡性分析 19
2.4 分析機器人能否抓到物體 20
3 結(jié)論 21
參考文獻 22
致謝 23
參考文獻
[1] 趙佩華.單片機接口技術(shù)及應用.北京：機械工業(yè)出版社,2003.1
[2] 謝宜仁,謝偉,謝東辰.單片機使用技術(shù)問答.北京:人民郵電出版社,2003.2
[3] 薛宗祥,鹿樹理,朱惠英. 8位單片機原理與應用. 北京：北京航空航天大學出版社,1999.9
[4] 何立民.MCS-51系列單片機應用系統(tǒng)設計. 北京：北京航空航天大學出版社, 2002.7
[5] 李華.MCS-51系列單片機實用接口技術(shù).北京：北京航空航天大學出版社,2003.1
頁數(shù) 28 字數(shù) 10981
摘要：機器人技術(shù)代表一個國家的綜合國力，我國非常重視，經(jīng)常派代表參加國外或組織國內(nèi)的機器人競賽。由亞廣聯(lián)（ABU）倡導舉辦的機器人電視大賽在中國賽區(qū)的主題是鵲橋相會。本文根據(jù)大賽規(guī)則, 對大賽的自動機器人的任務進行分析，共有八項，包括：路線識別、空間定位、環(huán)境識別、誤差校正、速度控制、自動決策、內(nèi)部檢測、目標抓取。其次本文還設計了一個自動機器人的硬件方案，并從四個方面對該方案的可行性進行了研究分析：(1) 從傳感器原理和一個傳感器的實驗程序證明單片機對傳感器控制的可行性；(2) 通過一個步進電機實驗證明單片機對驅(qū)動電機控制的可行性；(3) 從力的平衡角度分析機器人的平衡性；(4)由大氣壓強公式推導出機器人能抓到物體。
關(guān)鍵詞：自動機器人,驅(qū)動輪,單片機,電動機
Abstract：Robot technology stands for a country’s national power. Our country shows much attention to this, and usually dispatches delegation to attend international robot contest. The main theme in China of Asia-Pacific Robot Contest held by ABU is meeting on the magpie bridge. According to the rule of the contest, the task of the robot is analyzed, and it mainly includes eight items: course identification, space orientation, environment identification, error correction, speed control, auto decision, inside detection and object seizing. A hardware scheme of the robot is designed, and feasible research is done from the following four aspects: first, this paper uses the sensor theory and an experimental program of sensor to prove the feasibility of single-chip controlling the sensor. Second, it uses an experiment on motor to check the feasibility of single-chip controlling driving motor. Third, it analyzes whether the robot can keep balance from the balance viewpoint. Fourth, it deduces that the robot can catch the object from atmospheric pressure.
Keyword: Automatic Robot; Driving Wheel; Single-chip; Motor
前言 1
1 ABU ROBOCON 2004自動機器人設計方案 2
1.1 2004年ROBOCON大賽 2
1.2 自動機器人的硬件設計方案 3
1.2.1 自動機器人的功能分析 3
1.2.2 自動機器人的硬件結(jié)構(gòu)圖 4
1.2.3 自動機器人的器件選擇 4
1.2.4 機器人的電路圖 7
2 自動機器人方案的可行性分析 8
2.1 單片機對傳感器控制的可行性分析 9
2.1.1 超聲波傳感器的原理分析 9
2.2.2 光電傳感器的原理分析 10
2.2 單片機對步進電機控制的可行性分析 11
2.2.1 實驗目的 11
2.2.2 實驗儀器 11
2.2.3 工作原理 11
2.2.4 實驗電路 18
2.2.5 實驗內(nèi)容 18
2.2.6 調(diào)試結(jié)果 18
2.3 自動機器人的平衡性分析 19
2.4 分析機器人能否抓到物體 20
3 結(jié)論 21
參考文獻 22
致謝 23
參考文獻
[1] 趙佩華.單片機接口技術(shù)及應用.北京：機械工業(yè)出版社,2003.1
[2] 謝宜仁,謝偉,謝東辰.單片機使用技術(shù)問答.北京:人民郵電出版社,2003.2
[3] 薛宗祥,鹿樹理,朱惠英. 8位單片機原理與應用. 北京：北京航空航天大學出版社,1999.9
[4] 何立民.MCS-51系列單片機應用系統(tǒng)設計. 北京：北京航空航天大學出版社, 2002.7
[5] 李華.MCS-51系列單片機實用接口技術(shù).北京：北京航空航天大學出版社,2003.1
