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摘要
在機械工程領(lǐng)域，機電一體化，使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階，因而機電一體化是現(xiàn)代科學技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。
近幾十年來隨著電子技術(shù)及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，中小功率的電動機在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及人們的生活中都有其廣泛的應用，特別是家用電器的廣泛使用，更需要中小功率電動機，它的使用，保養(yǎng)維護工作也是越來越重要。
本設(shè)計主要簡述機電一體化技術(shù)的基本概要和發(fā)展背景，分析了機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢，著重介紹關(guān)于機電一體化中的電機控制與保護方面內(nèi)容。

關(guān)鍵詞：機電一體化 發(fā)展 電機控制 工作原理 運行維護
目錄

摘要……………………………………………………………………5
前言……………………………………………………………………5
1 機電一體化概要………………………………………………………5
2 機電一體化技術(shù)發(fā)展…………………………………………………6
2.1 數(shù)字化…………………………………………………………………6
2.2 智能化…………………………………………………………………7
2.3 模塊化…………………………………………………………………7
2.4 網(wǎng)絡(luò)化…………………………………………………………………7
2.5 人性化…………………………………………………………………7
2.6 微型化…………………………………………………………………7
2.7 集成化…………………………………………………………………8
2.8 帶源化…………………………………………………………………8
2.9 綠色化…………………………………………………………………8
3 機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢…………………………………………8
3.1 光機電一體化方向……………………………………………………8
3.2 柔性化方向……………………………………………………………9
3.3 智能化方向……………………………………………………………9
機電一體化的電機控制與保護………………………………………9
1 電機技術(shù)簡述…………………………………………………………9
2 電機的分類……………………………………………………………9
3 電動機的結(jié)構(gòu)型式……………………………………………………11
（1） 開啟式…………………………………………………………………11
（2） 防護式…………………………………………………………………11
（3） 封閉式…………………………………………………………………11
（4） 防爆式…………………………………………………………………11
4 電動機工作原理………………………………………………………11
4.1 電動機旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生………………………………………………12
4.2 旋轉(zhuǎn)磁場的方向………………………………………………………14
5 三相異步電動機的控制和保護………………………………………14
5.1 三相鼠籠式異步電動機的起動控制…………………………………14
5.1.1 直接起動………………………………………………………………14
（1） 點動控制………………………………………………………………15
（2） 長動控制………………………………………………………………15
5.1.2 降壓起動………………………………………………………………16
（1） 星形--三角形（Y--）換接起動……………………………………16
（2） 串電阻（或電抗）降壓起動控制線路………………………………17
（3） 自耦降壓起動…………………………………………………………18
5.2 三相鼠籠式異步電動機的制動控制…………………………………19
5.2.1 反接制動………………………………………………………………19
5.2.2 能耗制動………………………………………………………………20
5.3 三相鼠籠式異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制………………………………21
5.3.1 簡單的正反轉(zhuǎn)控制……………………………………………………21
5.3.2 帶電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路………………………………………21
5.4 三相鼠籠式異步電動機的順序啟動控制……………………………22
6 交流電動機的調(diào)速原理………………………………………………23
6.1 變極調(diào)速………………………………………………………………23
6.2 改變轉(zhuǎn)差率s調(diào)速……………………………………………………24
6.3 改變電源頻率調(diào)速……………………………………………………24
7 電動機的運行維護……………………………………………………25
7.1 電動機啟動前的準備…………………………………………………25
7.2 啟動時應該注意的問題………………………………………………26
7.3 電動機運行中的監(jiān)視…………………………………………………26
7.3.1 監(jiān)視電動機的溫度………………………………………………………26
7.3.2 監(jiān)視電動機的電流………………………………………………………27
7.3.3 監(jiān)視電動機的電壓………………………………………………………27
7.3.4 注意電動機的振動、噪聲和氣味………………………………………27
7.3.5 注意傳動裝置的檢查。…………………………………………………27
7.3.6 注意軸承的工作情況……………………………………………………28
7.3.7 注意交流電動機的潤滑或直流電動機的換向器火花…………………28
7.4 電動機的定期檢查和保養(yǎng)………………………………………………28
結(jié)論………………………………………………………………………………29
參考文獻…………………………………………………………………………30