第1章 緒論 1
§1.1 課題背景 1
§1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 3
§1.3本課題的研究意義與主要內(nèi)容 5
第2章 系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì) 6
§2.1 系統(tǒng)的功能及構(gòu)成 6
§2.2 系統(tǒng)基本功能 8
§2.3 系統(tǒng)的工作原理 8
§2.3.1 隨動(dòng)轉(zhuǎn)彎角度 9
§2.3.2 車身縱傾調(diào)光 10
§2.4本章小結(jié) 10
第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 11
§3.1 AFS主控制器設(shè)計(jì) 11
§3.1.1 微控制芯片的選型 11
§3.1.2 信號(hào)處理電路設(shè)計(jì) 13
§3.1.3 電源電路設(shè)計(jì) 15
§3.1.4 電機(jī)控制電路設(shè)計(jì) 15
§3.2 執(zhí)行器選擇 17
§3.3 傳感器模塊選擇 17
§3.4本章小結(jié) 19
第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 20
§4.1程序思路 20
§4.2系統(tǒng)分塊程序設(shè)計(jì) 21
§4.2.1 隨動(dòng)轉(zhuǎn)彎程序 22
§4.2.2 傾角轉(zhuǎn)動(dòng)程序 23
§4.3 本章小結(jié) 24
第5章 系統(tǒng)調(diào)試 25
§5.1 系統(tǒng)硬件調(diào)試 25
§5.1.1 常見的硬件故障 25
§5.1.2 硬件調(diào)試方法 25
§5.2 系統(tǒng)軟件調(diào)試 26
§5.3 基于PROE的運(yùn)動(dòng)建模 27
§5.4 本章小結(jié) 28
結(jié) 論 29
參考文獻(xiàn) 30
致　謝 31
附　錄 32
附　錄1原理圖 32
附　錄2 PCB 33
附　錄3 實(shí)物圖 34
附　錄4程序代碼 35