基于單片機(jī)的多功能智能小車設(shè)計(jì)論文(電路+程序+論文)

共48頁(yè)

摘 要


（關(guān)鍵詞：智能車 AT89S52 單片機(jī) 金屬感應(yīng)器 霍爾元
件 1602LCD）

智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能電動(dòng)車就是其中的一個(gè)體現(xiàn)。本次設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車，采用AT89S52單片機(jī)作為小車的檢測(cè)和控制核心；采用金屬感應(yīng)器TL-Q5MC來檢測(cè)路上感應(yīng)到的鐵片，從而把反饋到的信號(hào)送單片機(jī)，使單片機(jī)按照預(yù)定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預(yù)定的速度行駛，并且單片機(jī)選擇的工作模式不同也可控制小車順著S形鐵片行駛；采用霍爾元件A44E檢測(cè)小車行駛速度；采用1602LCD實(shí)時(shí)顯示小車行駛的時(shí)間，小車停止行駛后，輪流顯示小車行駛時(shí)間、行駛距離、平均速度以及各速度區(qū)行駛的時(shí)間。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，較容易實(shí)現(xiàn)，但具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能
目 錄
1 設(shè)計(jì)任務(wù)………………………………………………………………………………3
1.1 要求………………………………………………………………………………3
2 方案比較與選擇………………………………………………………………………4
2.1路面檢測(cè)模塊………………………………………………………………………4
2.2 LCD顯示模塊………………………………………………………………………5
2.3測(cè)速模塊……………………………………………………………………………5
2.4控速模塊……………………………………………………………………………6
2.5模式選擇模塊………………………………………………………………………7
3 程序框圖………………………………………………………………………………7
4 系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)………………………………………………………………9
4.1路面檢測(cè)模塊………………………………………………………………………9
4.2 LCD顯示模塊………………………………………………………………………9
4.3測(cè)速模塊……………………………………………………………………………9
4.4控速模塊……………………………………………………………………………9
4.5復(fù)位電路模塊………………………………………………………………………9
4.6模式選擇模塊………………………………………………………………………9
5 最小系統(tǒng)圖……………………………………………………………………………10
6 最終PCB板圖…………………………………………………………………………12
7 系統(tǒng)程序………………………………………………………………………………13
8 致謝……………………………………………………………………………………46
9 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………47
10 附錄…………………………………………………………………………………48
參 考 文 獻(xiàn)
吳黎明 第一版 《單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)》
譚浩強(qiáng) 第二版 《C程序設(shè)計(jì)》
《LAB2000系列單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》
《單片機(jī)C語言入門教程》