機器人的感覺系統(tǒng)設(shè)計報告


本文共計7頁，5680字；


摘要：本文主要介紹機器人感受外界信號的“器官”以及這些器官的性能和各器官之間的聯(lián)系，并對未來機器人感覺器官的發(fā)展進(jìn)行預(yù)測。
關(guān)鍵詞： 機器人,傳感器技術(shù),感覺器官
目錄：
引言
機器人的感覺器官及其性能
1、 機器人的觸覺
2、機器人的聽覺
3、機器人的視覺
4、機器人的嗅覺

多感覺智能機器人
機器人感覺系統(tǒng)的發(fā)展前景
結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
（1） 羅志增 蔣靜坪著<<機器人感覺與多信息融合>> p12-13, p137-139 機械工業(yè)出版社 北京 2002.6
（2） 蔣新松著<<機器人與工業(yè)自動化>> p317-319 河北教育出版社 石家莊 2003.4