這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是螺釘裝配檢測設(shè)計(jì)，主要其實(shí)是一個(gè)自動擰螺釘螺栓機(jī)。
壓縮文件包括裝配圖，部件圖和零件圖。令含外文文獻(xiàn)原文加翻譯還有設(shè)計(jì)說明書
一套全齊


摘要
　　　本課題是設(shè)計(jì)一個(gè)既具有自動擰緊的功能又同時(shí)具有檢測功能的機(jī)電一體化設(shè)備，通過扭矩傳感器來控制整個(gè)裝置。與人工檢測或半人工檢測手段相比，全自動檢測方法能夠更準(zhǔn)確、迅速的捕捉被檢測零部件的狀態(tài)并將檢測結(jié)果迅速匯總，充分滿足檢測需求，便于檢測管理，提高檢測效率和質(zhì)量。本課題對兩個(gè)裝配的六角頭螺釘安裝進(jìn)行檢測，保證螺釘安裝到位，敲合格章。在整個(gè)檢測過程中，如果在任何一道檢測工序檢測出漏裝零件，馬上報(bào)警，檢測過程終止。
　關(guān)鍵詞: 自動檢測，自動擰緊，機(jī)電一體化，扭矩控制
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　

Abstract
　　　This project is to design a mechatronic device which with automatic tightening function and at the same time with function of detecting, through a torque sensor to control the entire unit. Compared with the manual inspection or half manual detection methods, automatic detection can be more accurately and quickly capture the status of testing parts and quickly summarize the test results to meet inspection needs, ease of management, improve testing efficiency and quality. This subject is on two assembly hex head screws installed for testing and ensure that screws are in place, knocked on qualifying. Throughout the process of detection, if the fitting of parts process to detect leakage at any inspection, the machinery will immediately alertand and detection process terminates.
Keywords: Automatic detection，Automatic tightening，Mechanical-electrical integration，Torque control
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　

　　　　　　
　　　　　　
　　　　　　
　　　　　　
　　　　　　
　　　　　　
　　　　　　目  錄
　　　
　1  緒論 1
　　　1.1 國內(nèi)外的發(fā)展趨勢 1
　2 總體方案 3
　　　2.1 工作平臺的選定 3
　　　2.2 總體結(jié)構(gòu)的選定 3
　3 機(jī)械傳動部件的選型與計(jì)算 5
　　　3.1移動框的選型與計(jì)算 5
　　　3.2滾珠絲杠副的選型與計(jì)算 8
　　　3.3 電動機(jī)的選型 11
　　　3.4 軸的設(shè)計(jì)及校核 15
　　　3.5 擰緊裝置的設(shè)計(jì)及計(jì)算 17
　　　3.6 鍵的選擇與校核 21
　　　3.7 扭矩傳感器的選擇 22
　　　3.8 接近開關(guān)的選擇 23
　4 電氣控制部分設(shè)計(jì) 24
　　　4.1 控制系統(tǒng)流程圖 24
　　　4.2 控制軟件設(shè)計(jì) 25
　5 結(jié)論 33
　參考文獻(xiàn) 34
　致  謝 35