目錄
1.緒論 1
2.設計要求 3
2.1總體方案設計要求 3
2.2設計參數(shù) 4
2.3.其它要求 6
3. 車床改造的結構特點 7
3.1.滾珠絲桿 7
3.2導軌副 7
3.3安裝電動卡盤 7
3.4脈沖發(fā)生器 7
4.進給伺服系統(tǒng)機械部分設計與計算 8
4.1 機械部分的改造 8
4.2進給系統(tǒng)機械結構改造設計 9
4.3進給伺服系統(tǒng)機械部分的計算與選型 10
4.3.1確定系統(tǒng)的脈沖當量 10
4.3.2縱向滾珠絲杠螺母副的副的型號選擇雨校核步驟 10
4.3.3 橫向滾珠絲杠螺母副的型號選擇與校核步驟 14
4.3.4齒輪有關計算 16
4.3.4（1）縱向齒輪及轉矩的有關計算 16
4.3.4 (2)橫向齒輪及轉矩的有關計算 20
5. 步進電動機的計算與選型 23
5.1步進電動機選用的基本原則 23
5.2步進電動機的選折 24
6.主軸交流伺服電機 24
6.1機床主運動電機的確定 26
6.2主軸的變速變速范圍 26
6.3初選主軸電機的型號 27
6.4主軸電機的校核 27
7. 微機控制系統(tǒng)硬件電路設計 28
7.1控制系統(tǒng)的功能要求 28
7.2硬件電路的組成 28
7.3設計說明 31
8．安裝調整中應注意的問題 31
8.1滾珠絲杠副的特點 31
8.2滾珠絲杠螺母副的選擇 32
8.3滾珠絲杠螺母副的調整 32
8.4聯(lián)軸器的安裝 32
8.5主軸脈沖發(fā)生器的安裝 32
結論 35
參考文獻 36