目錄
1.緒論 1
2.設(shè)計要求 3
2.1總體方案設(shè)計要求 3
2.2設(shè)計參數(shù) 4
2.3.其它要求 6
3. 車床改造的結(jié)構(gòu)特點 7
3.1.滾珠絲桿 7
3.2導(dǎo)軌副 7
3.3安裝電動卡盤 7
3.4脈沖發(fā)生器 7
4.進(jìn)給伺服系統(tǒng)機械部分設(shè)計與計算 8
4.1 機械部分的改造 8
4.2進(jìn)給系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)改造設(shè)計 9
4.3進(jìn)給伺服系統(tǒng)機械部分的計算與選型 10
4.3.1確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量 10
4.3.2縱向滾珠絲杠螺母副的副的型號選擇雨校核步驟 10
4.3.3 橫向滾珠絲杠螺母副的型號選擇與校核步驟 14
4.3.4齒輪有關(guān)計算 16
4.3.4（1）縱向齒輪及轉(zhuǎn)矩的有關(guān)計算 16
4.3.4 (2)橫向齒輪及轉(zhuǎn)矩的有關(guān)計算 20
5. 步進(jìn)電動機的計算與選型 23
5.1步進(jìn)電動機選用的基本原則 23
5.2步進(jìn)電動機的選折 24
6.主軸交流伺服電機 24
6.1機床主運動電機的確定 26
6.2主軸的變速變速范圍 26
6.3初選主軸電機的型號 27
6.4主軸電機的校核 27
7. 微機控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 28
7.1控制系統(tǒng)的功能要求 28
7.2硬件電路的組成 28
7.3設(shè)計說明 31
8．安裝調(diào)整中應(yīng)注意的問題 31
8.1滾珠絲杠副的特點 31
8.2滾珠絲杠螺母副的選擇 32
8.3滾珠絲杠螺母副的調(diào)整 32
8.4聯(lián)軸器的安裝 32
8.5主軸脈沖發(fā)生器的安裝 32
結(jié)論 35
參考文獻(xiàn) 36