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2K-H型針擺線行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)建模

蒙運(yùn)紅，吳昌林，凌麗萍
中國 武漢 華中科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 430074

一齒差2K-H針擺線行星機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)建模，是考慮了網(wǎng)孔傳輸處理過程中的齒輪副摩擦而進(jìn)行的靜態(tài)分析。為了分析運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對傳輸性能的影響而開發(fā)了效率計(jì)算的應(yīng)用程序，并用于指導(dǎo)汽車座椅調(diào)角器自鎖性能的改進(jìn)。該數(shù)學(xué)模型為齒廓修形后的傳輸性能和工步故障診斷提供了理論基礎(chǔ)。

關(guān)鍵字∶數(shù)學(xué)模擬；性能；針擺線機(jī)構(gòu)；靜力；自鎖性；調(diào)角器

1.介紹
一齒差2K-H型針擺線行星機(jī)構(gòu)由于它結(jié)構(gòu)的簡單緊湊，自鎖能力好而廣泛地應(yīng)用在汽車座椅調(diào)角器中。然而實(shí)際上，該調(diào)角器的實(shí)際齒廓角度不是理論上的短期波幅擺線，而是由制造、裝配過程及潤滑條件對齒廓修形診斷的配置文件決定的。因此，正常的擺線輪廓嚙合點(diǎn)情況是針齒輪的連線與擺線齒輪沒有交點(diǎn)。這在一定程度上改變了節(jié)圓的大小和形狀。齒輪對間的嚙合齒數(shù)在直觀上減少了總數(shù)的一半以上，造成了壓力的異常分布，進(jìn)而影響了機(jī)構(gòu)的傳輸性能，特別是使自鎖性不能達(dá)到要求。本次研究的任務(wù)是分別得出傳動(dòng)力矩和自鎖力矩的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)表達(dá)式。