包括英文原文和中文翻譯，其中中文翻譯4900字 11頁；英文6頁 含詳細作者及出處信息

并聯式混合動力汽車傳動系統(tǒng)模型預測控制

　　　摘要：混合動力汽車越來越得到關注是因為它可以提供高效率的推動力的觀念在增加，這篇文章描述了混合動力并聯式縱向動力學的模型和控制。主要的問題是純電動模式和在沒有突發(fā)動力變化中斷的混合動力模式的平滑過度。一種混合動力的模型就出現來解決這個問題了。
1導言
　　發(fā)展新型汽車和概念驅動譆@傻哪康氖羌跎貱O2的平均排放量和增加燃油經濟性。從長遠考慮，準備開發(fā)燃料電池汽車，但據推測，這種技術在2020年[1]以前還不能實現?；旌蟿恿κ侵?，除了傳統(tǒng)的內燃機(ICE),還配備了一個或者多個電機和電池作為能量儲存單元。利用兩種能量來源的優(yōu)勢，混合動力汽車在短期內實現上述目標是可能的。電動機驅動必須在低功耗，低效率的時候才能使用，也可以避免部分負荷下內燃機的運轉，估計其潛在燃油經濟性高達18%[2]。此外，混合動力可以在發(fā)動機停止是時候重新啟動發(fā)動機，這樣可以進一步降低油耗約7%[2]。特別是在城市道路上行駛時，一個突出的優(yōu)點就是污染物的減少，因為在這時候可以實現純電動驅動。不過，混合動力汽車不僅有節(jié)油的能力，它的駕駛舒適性也有所改善。這篇文章所涵蓋的內容就是純電動和混合動力驅動下ICE同電動機之間的過度。舒適的原因就是在耦合的時候要盡可能的平穩(wěn)，也就是說在車輪處的扭矩是平穩(wěn)的而不能有突發(fā)的沖擊。有幾種控制方法可以實現離合器平穩(wěn)無沖擊結合而不影響傳遞的動力就是在傳統(tǒng)的傳動系統(tǒng)中預裝AMT，包括反推控制[3]、最優(yōu)控制[4]和模型預測控制[5]。在這篇文章中，該模型預測的做法是進一步發(fā)展和應用離合器的結合情況，介紹了使用混合動力的好處，混合動力機構進一步加強了舒適性和減小了沖擊。