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帶有FIR過濾器的皮帶秤連續(xù)稱重

摘要
　　　今天,采用更快操控性、更準(zhǔn)確物件稱重技術(shù)的帶傳動(dòng)運(yùn)輸線在諸如食品及流水線作業(yè)方面正發(fā)揮著越來越重要的作用.連續(xù)稱重是將帶傳送線上眾多不連續(xù)的物件自動(dòng)測定為連續(xù)值.為了使一種用來配合皮帶和物件長度的被稱為“多平臺(tái)皮帶秤”的新稱重器材得到更好的運(yùn)用,我們在振動(dòng)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蜕鲜褂靡环N簡化的、高效的模糊算法.通常皮帶秤最大稱重不超過80kg,長度不超過140cm,每分鐘可稱重150個(gè)物件甚至更多.皮帶秤輸出信號(hào)總是夾雜著由運(yùn)動(dòng)中的劈到及物件產(chǎn)生的振動(dòng)干擾.在本文所涉及的實(shí)驗(yàn)中,將用到一種基于皮帶運(yùn)輸線動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)的“有限持續(xù)實(shí)踐激勵(lì)響應(yīng)”型數(shù)字過濾器.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文中提到的過濾算法符合實(shí)際要求.
　　　
1.介紹
皮帶秤是系統(tǒng)中對于多種預(yù)包裝產(chǎn)品最重要的一環(huán).當(dāng)產(chǎn)品放在皮帶上,則皮帶秤測得的信號(hào)總是夾雜著干擾.因?yàn)闇y得的信號(hào)總是在次低頻,在高頻末端有效去除雜波的過濾器能方便地設(shè)計(jì)出來.然而,如果產(chǎn)品(例如紙板或包裹)固有頻率是低頻的,而干擾強(qiáng)度高,則實(shí)際上區(qū)分信號(hào)和干擾是不可能的.現(xiàn)在還有真正的問題需要研究干擾過濾的專家學(xué)者來解決.
近來旨在研究如何獲得動(dòng)態(tài)條件下產(chǎn)品數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)測量技術(shù)課題已被啟動(dòng).動(dòng)態(tài)測量的關(guān)鍵在于我們通過找出設(shè)備中影響測量信號(hào)的諸多因素,從而得出相應(yīng)的模糊算法.T.Ono提出了一種通過使用有吸引力觸發(fā)的動(dòng)態(tài)感應(yīng)參數(shù)設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)測量的方法.同時(shí),W.G.Lee設(shè)計(jì)出測量系統(tǒng)的一種循環(huán)平方回歸算法,用來模擬動(dòng)態(tài)模型從而獲得稱重的相應(yīng)數(shù)據(jù).成功的動(dòng)態(tài)稱重主要取決于達(dá)到準(zhǔn)確稱量標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型.但是,即便是最簡單的皮帶秤,要獲取準(zhǔn)確的模型也相當(dāng)困難.
另一方面,一些過濾技術(shù)可以被運(yùn)用到皮帶秤的信號(hào)處理過程中.為了降低動(dòng)態(tài)影響、提高稱量準(zhǔn)確性而不至于降低快速性,我們設(shè)計(jì)出一套基于振動(dòng)的實(shí)際皮帶運(yùn)輸線條件下,用于數(shù)據(jù)處理的簡便、高效的算法.