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電動控制系統(tǒng)控制算法在道路信息反饋中的發(fā)展





簡介:在線控技術(shù)(SBW)系統(tǒng)中,乘用車機械結(jié)構(gòu)之間的聯(lián)系，方向盤和前輪都被電線連接。這個SBW系統(tǒng)由兩部分組成:第一部分方向盤系統(tǒng)和前束系統(tǒng)。這個前束系統(tǒng)是齒條傳動類型。本文提出了一個概念的控制齒條傳動SBW系統(tǒng)。在特殊情況下,該控制器應(yīng)表現(xiàn)出同樣的常規(guī)(機械連接)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本文齒條傳動SBW系統(tǒng),并利用鍵合圖的方法。制動器的設(shè)計,使控制器參考信號存在誤差。當(dāng)前的研究也考慮了改進過程中使用回饋控制感覺路信息,方向盤系統(tǒng)的控制算法的扭矩傳遞信息的地圖和道路。仿真和驗證性能仿真表明, 齒條傳動SBW控制器是可用的。
關(guān)鍵詞:線控技術(shù),齒條傳動 線性引導(dǎo),鍵合圖的造型、方向盤的感覺,道路信息、扭矩的地圖
　　1導(dǎo)論
線性控制(SBW)系統(tǒng)有許多優(yōu)勢,在傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和最近的研究的主題都普遍。SBW系統(tǒng)可以節(jié)省能源,降低體重通過消除,通過降低噪聲和振動的液壓泵和齒輪箱。此外,成立一個SBW