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工業(yè)機器人

　　機器人是一種自動控制的，可重復(fù)編程的，多功能的，由幾個可重復(fù)編程的坐標系來操縱機器的裝置，它可以被固定在某地，還可以是移動的以在工業(yè)自動化工廠中使用。
　　　機器人的主要優(yōu)點在于可重復(fù)編程和多功能性，因為大多數(shù)功能單一的機器不能滿足這兩種要求?！翱芍貜?fù)編程”包含兩層含義：機器人根據(jù)已設(shè)定的程序運轉(zhuǎn)，并且這個程序可以被重寫以適應(yīng)多種制造任務(wù)。多功能意味著機器人可以擁有多種不同的功能，這依賴于當(dāng)前正在使用的程序和工具。
　　經(jīng)過過去20年的發(fā)展，機器人已經(jīng)進入到工廠來完成許多單調(diào)的和不安全的操作任務(wù)。因為機器人可以比人更快而準確地完成某些基本任務(wù)，所以機器人正在大量地應(yīng)用于各種制造企業(yè)。