挖掘機(jī)遙控系統(tǒng)_外文翻譯.rar
挖掘機(jī)遙控系統(tǒng)_外文翻譯,包括英文原文和中文翻譯，其中中文翻譯8200字；英文 含詳細(xì)作者及出處信息 基于人手臂的挖掘機(jī)遙控系統(tǒng) dongmok kima, jongwon kima, kyouhee leea, cheolgyu parkb, jinsuk songb, deuksoo kanga (a seoul national un...
該文檔為壓縮文件,包含的文件列表如下:
內(nèi)容介紹
原文檔由會(huì)員 hengtai88 發(fā)布
包括英文原文和中文翻譯，其中中文翻譯8200字；英文 含詳細(xì)作者及出處信息
基于人手臂的挖掘機(jī)遙控系統(tǒng)
Dongmok Kima, Jongwon Kima, Kyouhee Leea, Cheolgyu Parkb, Jinsuk Songb,
Deuksoo Kanga
(a Seoul National University, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul151-744,Korea
b Doosan Infracore,Institute of Technology, 39-3, Sungbok-Dong, Suji-Gu, Yongin-Si, Gyeonggi-Do, Korea448-795)
基于人手臂的挖掘機(jī)遙控系統(tǒng)
Dongmok Kima, Jongwon Kima, Kyouhee Leea, Cheolgyu Parkb, Jinsuk Songb,
Deuksoo Kanga
(a Seoul National University, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul151-744,Korea
b Doosan Infracore,Institute of Technology, 39-3, Sungbok-Dong, Suji-Gu, Yongin-Si, Gyeonggi-Do, Korea448-795)
液壓挖掘機(jī)直線運(yùn)動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)
摘要：在沒有經(jīng)驗(yàn)的情況下，操作控制機(jī)械液壓挖掘機(jī)是非常困難的。我們需要很長一段時(shí)間來學(xué)習(xí)在操作挖掘機(jī)整體擺動(dòng)的同時(shí)控制好斗桿、動(dòng)臂、鏟斗的運(yùn)動(dòng)。加之，挖掘機(jī)在一個(gè)斜面工作時(shí)是很危險(xiǎn)的，因?yàn)檫@會(huì)導(dǎo)致挖掘機(jī)不穩(wěn)定，從而使操作者處在危險(xiǎn)之中。在本次研究中，我們?yōu)橥诰驒C(jī)開發(fā)了一個(gè)簡(jiǎn)單且輕質(zhì)量的遙控系統(tǒng)來解決上述問題。三個(gè)傳感器安裝在操作者的手臂上，用以探測(cè)他的運(yùn)動(dòng)。挖掘機(jī)制動(dòng)器的操作指令通過無線藍(lán)牙通信傳輸。和使用力反饋機(jī)制的典型觸覺裝置相比，新研究出的遙控系統(tǒng)更簡(jiǎn)單、質(zhì)量更輕和經(jīng)濟(jì)。在測(cè)試之前，算法經(jīng)過虛擬仿真、OpenGL驗(yàn)證并修改，在許多測(cè)試實(shí)例中得到驗(yàn)證。本次研究是開發(fā)一個(gè)簡(jiǎn)單且能安全操作挖掘機(jī)的操作系統(tǒng)并對(duì)其控制算法進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。
關(guān)鍵詞：遙控操作 挖掘機(jī) 方位傳感器 主/從控制系統(tǒng)
