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起重機(jī)振蕩控制的應(yīng)用和教學(xué)

　　　摘要：在災(zāi)害現(xiàn)場，倉庫，建筑工地和船廠，操縱重物的往往是起重機(jī)。但麻煩的是，自然擺動會引起的起重機(jī)的安全危害和定位困難。這篇文章論述了已經(jīng)實施于三個起重機(jī)的振蕩控制方法，用作教學(xué)的目的：一輛10噸的工業(yè)橋式起重機(jī)，一輛便攜式橋式起重機(jī)和一輛便攜式塔式起重機(jī)。這些便攜式起重機(jī)可通過世界互聯(lián)網(wǎng)來管理控制。實驗研究表明，有效的控制方法可以使人們迅速的移動載荷而殘留很少的振蕩。

　關(guān)鍵詞：起重機(jī)控制，輸入整形，控制教學(xué)