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嵌入式微控制器和傳感器的前端裝載機控制系統(tǒng)

摘要
　　　本文提出了一種可以使用的設計系統(tǒng)，可用于監(jiān)測和控制拖拉機營辦前端裝載機的操作。該系統(tǒng)允許執(zhí)行裝載機的附加功能，如智能挖掘和平整作業(yè)，并會自動運行一些常用的功能。它包括一個基于控制電路的微控制器，顯示器上的各種傳感器置于裝載機，并控制了裝載機存儲器的液壓閥。該系統(tǒng)的設計，運作與現有的手動控制聯動同樣的方式，具有集成的自動化部件作手控制器，這是為了確保運營商將可以很容易使用這個系統(tǒng)。裝載機的傳感器包括在裝載機存儲器上的液壓傳感器用來測量負載和旋轉編碼器，此編碼器是基于裝載機存儲器，用來測量角度。還有一個控制箱固態(tài)陀螺儀，以方便使用自調平功能。一種超聲波距離傳感器已被用于協助挖掘和整平功能。當拖拉機處于滾來滾去的危險時，這個系統(tǒng)其中一個好處是它能夠檢測并提醒操縱者，從而不止增加了裝載機的安全，還確保了本身拖拉機的安全。

　　　關鍵字-微控制器，監(jiān)測，控制，傳感器，液壓系統(tǒng)，農具。