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三坐標測量機無振動高速運轉(zhuǎn)實驗研究

摘要：
　　　為了滿足精度要求，坐標測量機通常采用低加速低減速的規(guī)范進行操作，以使剩余振動最小。這樣就導致效率低，并有可能引起生產(chǎn)線的阻礙。在以前的研究中，作者通過使用輸入成型技術(shù)和前饋控制器兩種操縱機構(gòu)配置，以減少單軸和多軸運動中的余振。這篇論文主要是對坐標測量機上使用的方法進行評價。測量機的動力學通過實驗鑒定?？刂破髟O(shè)計技術(shù)給出了如何對設(shè)計步驟進行評定。通過實驗進行評價，實驗發(fā)現(xiàn)該控制器使用的方法在單軸運動中能減少68%的余振，在多軸運動中能減少88%的余振。這種方法允許使用較高的加速度，從而產(chǎn)生較高的生產(chǎn)率。

關(guān)鍵詞: 振動控制、輸入成型過濾器、坐標測量機