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美國·哥倫布
受側(cè)向風影響的自適應不確定&汽車動力轉(zhuǎn)向控制和轉(zhuǎn)向角約束
Nazli E. Kahveci
摘要：
　　自動控制直接影響到汽車的各種性能的要求，包括障礙排除，航道追蹤精度以及乘坐舒適性。目前關(guān)于不確定車輛動力作用在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中時，要求有一個可靠的控制設計，以盡量減少意外不確定因素對行車條件的影響，并盡可能的減小在強勁側(cè)向風力影響下的汽車行駛路徑偏差。其中轉(zhuǎn)向角的限制和汽車行駛穩(wěn)定性之間設計的合理性仍然是有待解決的問題。為了在不斷變化的路況以及側(cè)向風的影響下不損害系統(tǒng)安全性能，我們提出自適應不確定車輛動力轉(zhuǎn)向控制裝置。擬議的偏航控制策略提出在汽車行駛的道路附著系數(shù)已知的情況下，不論汽車的質(zhì)量和速度多大都要進可能的提高汽車的轉(zhuǎn)向性能 。我們設計的控制方法在一些機動情景的模擬實驗中得到有力的證實。