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雙缸液壓電梯的電液比例控制
Ke Lia, M.A. Mannana,*, Mingqian Xub, Ziyuan Xiao
新加坡國(guó)立大學(xué)機(jī)械與生產(chǎn)工程部，新加坡119260
同濟(jì)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，中國(guó)·上海200092


摘要
一個(gè)有大尺寸轎廂的電動(dòng)液壓電梯就必須在轎廂的兩邊安裝兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的液壓缸。本文敘述了一個(gè)由三個(gè)比例流量控制閥組成的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。同時(shí)也提出了雙缸液壓電梯的轎廂速度調(diào)節(jié)和同步控制。應(yīng)用偽微分反饋（PDF）控制器獲得轎廂的速度模式被證明能夠非常接近理想的模式。在比例微分（PD）的控制器的每一步約束下兩個(gè)液壓缸的非同步誤差維持在±2mm。電磁單向閥，即液壓鎖，也用來(lái)防止轎廂下沉，并且容易實(shí)現(xiàn)液體逆向流動(dòng)。

關(guān)鍵詞：液壓電梯，速度追蹤，同步，液壓鎖