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一個(gè)為改善方向盤(pán)轉(zhuǎn)向回正性的新的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制策略

摘要
本文提出了一種新的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（ EPS ）的控制策略，以改善方向盤(pán)轉(zhuǎn)向回正性能。如果采用普通的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的摩擦力矩會(huì)降低轉(zhuǎn)向盤(pán)的回正特性,常使駕駛員感到不舒適。這種現(xiàn)象發(fā)生在任何電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上，不管電動(dòng)機(jī)的種類和布置位置如何。為了改善配備EPS汽車的方向盤(pán)轉(zhuǎn)向回正性，我們開(kāi)發(fā)了一種基于估算輪胎和路面產(chǎn)生的回正力矩的控制策略。這項(xiàng)被推薦的控制策略不需要增加如方向盤(pán)角度或電機(jī)角之內(nèi)的傳感器。我們用試驗(yàn)車試驗(yàn)了這項(xiàng)建議中的控制算法，證實(shí)了它能提高轉(zhuǎn)向盤(pán)回正特性及獲得更好的轉(zhuǎn)向盤(pán)中間位置區(qū)域的路感。