目錄
1 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 課題研究的背景及意義 1
1.2.1 題目背景 1
1.2.2 研究意義 1
1.3課題研究的主要內容及技術指標 2
1.3.1主要內容 2
1.3.2硬件設計主要要求 2
2 系統(tǒng)方案論證與設計 3
2.1系統(tǒng)方案論證與設計 3
2.1.1控制器模塊論證與選擇 3
2.1.2電機驅動模塊論證與選擇 4
2.1.3電源模塊論證與選擇 5
2.1.4尋跡模塊選擇與論證 5
2.1.5避障模塊論證與選擇 5
2.1.6速度檢測模塊論證與選擇 6
2.1.7顯示模塊論證與選擇 6
2.1.8本系統(tǒng)最終方案 7
3 系統(tǒng)硬件電路設計 8
3.1 總體設計方案 8
3.2 單片機電路設計 9
3.2.1 AT89S52芯片介紹 10
3.2.2單片機晶振及復位電路設計 12
3.2.3電源穩(wěn)壓電路設計 13
3.3電機驅動模塊設計 13
3.3.1 L298N芯片介紹 13
3.3.2 電機驅動電路的設計 15
3.4尋跡模塊設計 16
3.4.1反射型光電探測器RPR359F工作原理 16
3.4.2四路運算放大器LM324和雙運算放大器LM358 17
3.4.3尋跡光電對管電路的設計 18
3.4.4 尋跡光電對管的安裝 19
3.5超聲波檢測處理模塊設計 20
3.5.1超聲波測距原理 20
3.5.2 超聲波測距模塊HC-SFR05 20
3.6轉速檢測接口設計 22
3.6.1霍爾傳感器工作原理 22
3.6.2 A44E霍爾測速模塊 23
3.7光電隔離模塊設計 25
3.7.1光耦芯片TLP521-4 25
3.7.2光電隔離模塊的電路設計 27
3.8液晶顯示接口設計 27
3.8.1 1602A液晶顯示模塊 27
4 硬件及功能調試 31
4.1硬件電路測試 31
4.2功能模塊測試及功能實現(xiàn) 31
4.2.1電機驅動功能的實現(xiàn) 31
4.2.2尋跡功能的實現(xiàn) 31
4.2.3避障功能的實現(xiàn) 32
4.2.4車速檢測的實現(xiàn) 32
5 總結 33
參考文獻 34
致謝 35
畢業(yè)設計（論文）知識產權聲明 36
畢業(yè)設計（論文）獨創(chuàng)性聲明 37