基于自動(dòng)洗車機(jī)的PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

摘 要

隨著我國(guó)汽車保有量的迅速提高，汽車清洗行業(yè)迎來(lái)了一個(gè)重要的發(fā)展機(jī)遇，自動(dòng)洗車機(jī)作為洗車工作必不可少的設(shè)備，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及對(duì)節(jié)水和環(huán)境保護(hù)的要求，成為其開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)必須要考慮的內(nèi)容。

本文主要通過(guò)對(duì)自動(dòng)洗車機(jī)功能要求和運(yùn)行過(guò)程的分析，確定了自動(dòng)洗車機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案。主要進(jìn)行了自動(dòng)洗車機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，針對(duì)自動(dòng)洗車機(jī)的特點(diǎn)，采用噴水，洗刷，噴灑清洗劑和風(fēng)干等過(guò)程，在控制部分，應(yīng)用傳感器和可編程序控制器技術(shù)，對(duì)汽車清洗機(jī)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和控制軟件編程。PLC選用三菱公司生產(chǎn)的FX2N系列可編程序控制器，采用梯形圖編程語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)了汽車清洗機(jī)的傳動(dòng)和控制要求，滿足了環(huán)保、高效、可靠和低成本的要求。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)洗車機(jī)，PLC，控制系統(tǒng)，梯形圖，硬件及軟件

 

Management System For automatic car washing machine 

ABSTRACT

As the amount of car increases very quickly, the service trades of car are facing a very important chance. Because Car washer is the most important equipment in the process of washing car, these questions must be reflected on in the process of the design and the manufacture of the automatic car washer, such as the effect of washing car, the efficiency of washing car, the cost of washing car, the protect of environment, and so on.

 In this side, according to the analysis of the function and the operating process of car washer, the overall plan of design is determined．The detail design of the driving and controlling system of car washer are designed, according to the characteristics of the automatic car, it adopts some processes, such as the vaginal spray, spray cleaning agent, brushing, air drying and so on. In the control system，it adopts the technology of sensor and PLC to design the composition of PLC hardware and program the controlling software．The controller is Mitsubishi FX2N series PLC and the program is ladder program, it meets the requirements of the operating and controlling and also the demands of the efficiency, the cost and protect of the environment.

Key words: automatic car, PLC, controlling system, ladder program, hardware and software program 

目 錄

摘 要 I

ABSTRACT II

目 錄 III

第1章 緒論 5

1.1 概述 5

1.2自動(dòng)洗車機(jī)的發(fā)展及現(xiàn)狀 5

1.3 PLC控制自動(dòng)洗車機(jī)的原理 6

1.3.1 PLC控制系統(tǒng)的概述 6

1.3.2 自動(dòng)洗車機(jī)的信號(hào)控制系統(tǒng) 6

1.3.3 自動(dòng)洗車機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 6

第2章 系統(tǒng)的電氣控制要求及控制方案的確定 7

2.1 系統(tǒng)對(duì)電氣控制的要求 7

2.2 系統(tǒng)的控制方案 7

第3章 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 9

3.1 自動(dòng)洗車機(jī)模擬裝置簡(jiǎn)介 9

3.2 PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇 9

3.2.1 PLC的選型 9

3.2.2 輸入輸出部分 9

3.3 PLC輸入輸出接線圖 10

3.4 程序流程圖設(shè)計(jì) 11

第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 12

4.1 系統(tǒng)編程方案 12

4.2 系統(tǒng)程序介紹說(shuō)明 12

4.2.1 關(guān)于點(diǎn)亮啟動(dòng)指示燈D1的程序 12

4.2.2 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)前進(jìn)，噴水設(shè)備噴水，刷子洗刷的程序 12

4.2.3 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)前進(jìn)，循環(huán)洗刷的程序 13

4.2.4 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)后退，循環(huán)洗刷的程序 13

4.2.5 關(guān)于洗車流程結(jié)束，熄滅啟動(dòng)指示燈D1的程序 14

4.2.6 關(guān)于程序結(jié)束跳轉(zhuǎn)到S0的程序 14

4.2.7 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)前進(jìn)遇故障程序 14

4.2.8 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)后退遇故障程序 15

4.2.9 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)遇故障后所采取的具體措施程序 15

第5章 系統(tǒng)程序調(diào)試 17

5.1 程序運(yùn)行調(diào)試 17

5.2 程序故障診斷 17

第6章 總結(jié) 23

致 謝 24

參考文獻(xiàn) 25

程序總清單STL圖 26