超聲波測距儀的設(shè)計
1.6萬字 34頁
包括開題報告，超聲波測距電路原理圖，超聲波測距電路版圖，程序清單



摘 要

本設(shè)計采用以AT89C51單片機為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距儀的硬件電路和軟件設(shè)計方法。整個電路采用模塊化設(shè)計，由主程序、預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。各探頭的信號經(jīng)單片機綜合分析處理，實現(xiàn)超聲波測距儀的各種功能。在此基礎(chǔ)上設(shè)計了系統(tǒng)的總體方案，最后通過硬件和軟件實現(xiàn)了各個功能模塊。相關(guān)部分附有硬件電路圖、程序流程圖。
經(jīng)實驗證明，這套系統(tǒng)軟硬件設(shè)計合理、抗干擾能力強、實時性良好，經(jīng)過系統(tǒng)擴展和升級，可以有效地解決汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場的位置監(jiān)控。

關(guān)鍵詞：AT89c51; 超聲波；測距


Abstract

With the development of science and technology, the improvement of people's standard of living, speeding up the development and construction of the city. urban drainage system have greatly developed their situation is constantly improving. However, due to historical reasons many unpredictable factors in the synthesis of her time, the city drainage system. In particular drainage system often lags behind urban construction. Therefore, there are often good building excavation has been building facilities to upgrade the drainage system phenomenon. It brought to the city sewage, and it is clear to the city sewage and drainage culvert in the sewage treatment system. comfort is very important to people's lives. Mobile robots designed to clear the drainage culvert and the automatic control system Free sewage culvert clear guarantee robot, the robot is designed to clear the culvert sewage to the core. Control System is the core component of the development of ultrasonic range finder. Therefore, it is very important ......

Key words:AT89S52; Silent Wave；Measure Distance



目 錄

摘 要•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••I
Abstract••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••II
緒論•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
I.1 課題設(shè)計的目的及其意義•••••••••••••••••••••••••••••••••1
I.2 超聲波測距儀的設(shè)計思路•••••••••••••••••••••••••••••••••1
I.3 課題設(shè)計的任務(wù)和要求•••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1 課題的方案設(shè)計與論證•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
1.1 系統(tǒng)整體方案的設(shè)計•••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
1.2 系統(tǒng)整體方案的論證•••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
2 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4
2.1 單片機的功能特點及測距原理•••••••••••••••••••••••••••••4
2.2 超聲波發(fā)射電路•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6
2.3 超聲波檢測接收電路•••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
2.4 超聲波測距系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計•••••••••••••••••••••••••••7
3 系統(tǒng)軟件的設(shè)計•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
3.1 超聲波測距儀的算法設(shè)計•••••••••••••••••••••••••••••••••9
3.2 主程序流程圖•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
3.3 超聲波發(fā)生子程序與超聲波接受中斷程序•••••••••••••••••••11
3.4 系統(tǒng)的軟硬件的調(diào)試•••••••••••••••••••••••••••••••••••••12
總 結(jié)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13
致 謝••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
參考文獻••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16
附 錄 一 超聲波測距電路原理圖••••••••••••••••••••••••••••••••••18
附 錄 二 超聲波測距電路版圖••••••••••••••••••••••••••••••••••••19
附 錄 三 程序清單••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••20




參考文獻

[1] 胡萍.超聲波測距儀的研制.計算機與現(xiàn)代化
[2] 時德剛，劉嘩.超聲波測距的研究.計算機測量與控制
[3] 華兵.MCS-51單片機原理應(yīng)用.武漢：武漢華中科技大學(xué)出版社