2.7萬字 48頁 有設(shè)計圖
摘 要
單片機為核心對電動車進行智能化控制，即CPU通過對障礙與標志進行檢測分析自動完成小車的前進、后退、轉(zhuǎn)向控制；利用數(shù)控網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)字量直接控制多級速度變化以滿足各段跑道內(nèi)不同的速度要求。行駛時間和行駛距離均為液晶自動顯示。并且每次轉(zhuǎn)向、倒車、停車時均由發(fā)光二極管顯示其狀態(tài)，倒車時伴有峰音。
動小汽車純硬件控制具備很多的缺點，并且不宜實現(xiàn)復(fù)雜運動的自動控制功能（不能用人工控制），而單片機具有體積小，重量輕，耗電少，功能強，控制靈活方便，價格低廉等優(yōu)點。本設(shè)計就是以單片機8051芯片為核心，附以外圍電路，采用光點檢測器進行檢測信號和障礙物；運用單片機的運算和處理能力來實現(xiàn)小汽車的自動加速、限速、減速、定時、語音、前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、顯示路程、顯示行駛速度、行駛時間等智能控制系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：自動往返電動小汽車；光電檢測器

Abstract
Because pure electric cars have many hardware control weaknesses, and not achieve the automatic control functions of complex movements (not used artificial control), while single chip computer a size small, lightweight, low consumption, the functional strong, flexible control convenience and low prices, and other advantages. The design is to single chip computer 8051 chip at the core, attached to the external circuit, the use of optical signals point detectors for the detection and obstacles; Single Chip Computer use of arithmetic calculations and processing capacity to accelerate the realization of automatic cars, speed, deceleration, timing, voice, advance, retreat, turn left, turn right, shows distance and speed shows, travelling time wisdom control systems.
Keywords: automatically back and forth car; photoconductor measuring

目 錄
摘要
Abstract
第一章 系統(tǒng)的總體設(shè)計
第二章 檢測電路設(shè)計
2.1路面檢測電路設(shè)計
2.2地面檢測電路的設(shè)計原理
2.3 ST178器件簡介
第三章 8051單片機的性能介紹
第四章 8255芯片的功能概要
4.1 8255的外部引線與內(nèi)部結(jié)構(gòu)
4.2 8255A的基本特性和工作方式選擇
第五章 驅(qū)動電路設(shè)計
第六章 鍵盤和顯示電路的設(shè)計
6.1鍵盤的簡介與鍵盤的消抖方法
6.2鍵盤的工作原理
6.3鍵盤的工作方式
6.4顯示器的結(jié)構(gòu)和動態(tài)顯示原理
6.5鍵盤和顯示器的應(yīng)用
第七章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計
7.1系統(tǒng)軟件設(shè)計的總思路
7.2系統(tǒng)程序設(shè)計
7.3鍵盤和顯示器的程序設(shè)計
7.4鍵盤掃描子程序結(jié)論
致謝語
主要的參考文獻