石板材自動(dòng)連續(xù)磨床的PLC控制

2萬(wàn)字
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摘要 本論文以自動(dòng)石材磨機(jī)的工作作為參考，分析磨機(jī)PLC控制的設(shè)計(jì)方案并利用組態(tài)軟件進(jìn)一步擴(kuò)展成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了用PLC控制磨床磨光石板石材的方法。描述了一種基于西門(mén)子S7-2000PLC的磨床控制程序。在石板材加工中需對(duì)由砂劇切割成的毛料進(jìn)行研磨，除了小尺寸可用手扶磨機(jī)，大尺寸一般采用連續(xù)磨。為完成自動(dòng)加工，又采用多磨頭（不同組別的磨頭實(shí)現(xiàn)不同精度的研磨）。由于這種控制要求較為復(fù)雜，在實(shí)際系統(tǒng)中就需要采用PLC控制。論文中采用PLC控制區(qū)別于傳統(tǒng)的接觸-繼電器控制來(lái)對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制，同時(shí)在控制過(guò)程中運(yùn)用交流變頻器提高調(diào)速性能和范圍，并采用觸屏為人機(jī)交互工具，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)過(guò)程數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制。闡述了機(jī)床的工作過(guò)程和PLC的控制的主要功能和原理。分析了PLC應(yīng)用的程序結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)思路。通過(guò)對(duì)此課題的研究，結(jié)果表明這種封閉式的全自動(dòng)機(jī)床進(jìn)行磨削不僅操作簡(jiǎn)單方便員工，也很大程度上減少對(duì)操作人員的傷害，對(duì)環(huán)境的污染也降低。而且，穩(wěn)定性好、生產(chǎn)效率和質(zhì)量高、實(shí)用性很強(qiáng)，還能處理更為復(fù)雜的石材磨削。所以，它對(duì)自動(dòng)磨床領(lǐng)域有著較好的應(yīng)用價(jià)值。

關(guān)鍵詞 自動(dòng)磨床 PLC 控制系統(tǒng) 變頻器 實(shí)用


Automatic and continuous grinding stone plate of PLC control

Abstract This paper for automatic stone mill work as reference, analysis of design scheme of mill PLC control and further expansion into a computer monitoring system based on configuration software is introduced in detail, the control method of grinding machine polishing stone stone with PLC. Describe a grinder Siemens control program based on S7-2000PLC. In the stone plate processing required to grinding by sand play cut into wool, in addition to the small size of available hand mill, large size adopted continuous mill. In order to complete the automatic processing, and the grinding head (head of different groups of the grinding accuracy). Because of this control requirements are complex, in the actual system requires the use of PLC control. The PLC control is different from the traditional contact relay control to control the machine tool, and using AC frequency converter in the control process to improve the speed performance and range, and the touch screen as man-machine interactive tools, to achieve real-time monitoring and control of the whole process of data. Elaborated the main function and principle of the control process and the PLC machine. Analysis of the program structure and software design of PLC application. Through the study on the subject, results show that the closed automatic machine tool for grinding not only has simple and convenient operation staff, but also to a large extent reduce the harm to the operator, the environmental pollution is also reduced. But, good stability, high production efficiency and quality, practicality is strong, can handle more stone grinding complex. So, it has good application value to the field of automatic grinding machine.


Key Words Automatic Grinder PLC control system transducer practicality

目錄
第一章 緒論 1
1.1 磨床的介紹 1
1.2 關(guān)于“石材自動(dòng)連續(xù)磨床的PLC控制”在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 1
1.3 PLC的工作原理及發(fā)展 2
1.3.1 PLC的工作原理 2
1.3.2 PLC的發(fā)展和硬件技術(shù)現(xiàn)狀 3
第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)和整體思路 6
2.1 設(shè)計(jì)任務(wù) 6
2.2設(shè)計(jì)思路 7
2.2.1 輸送帶走帶速度的調(diào)整 7
2.2.2 磨頭升降控制 8
第三章 石材磨床PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 9
3.1 石材磨光PLC控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及其簡(jiǎn)介 9
3.1.1 硬件結(jié)構(gòu) 9
3.1.2 PLC高速脈沖計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì) 10
3.1.3 觸摸屏簡(jiǎn)介 11
3.2 變頻器 12
3.2.1 變頻器調(diào)速系統(tǒng) 12
3.2.2 變頻器的工作原理 13
3.2.3 變頻器與PLC 14
3.2.4 變頻器的選擇 15
3.3 變頻器的級(jí)聯(lián)控制 16
3.3.1 直流調(diào)速的雙閉環(huán)控制 16
3.3.2 級(jí)聯(lián)控制 17
3.3.3 相關(guān)參數(shù)的設(shè)定 19
3.3.4 I/O端子接線圈和主電路圖的電氣連接如下面兩圖所示： 21
第四章 軟件設(shè)計(jì) 23
4.1 主要程序的設(shè)計(jì)分析 23
4.1.1 研磨機(jī)床石材定位系統(tǒng)分析及軟件設(shè)計(jì) 23
4.1.2 磨頭下降程序控制 23
4.1.3 磨頭上升程序控制 24
4.2 PLC程序控制部分 24
4.2.1 研磨機(jī)床的工作程序 24
4.2.2 控制方案設(shè)計(jì) 25
4.2.3 輸送帶變頻調(diào)速程序控制部分 26
4.3 S7-200PLC的PID控制及應(yīng)用 28
4.3.1 PID算法 28
4.3.2 回路控制方式的選擇 29
4.3.3 PID控制器參數(shù)整定的方法 29
結(jié)論 35
致謝 36
參考文獻(xiàn) 37
附錄 38