自動(dòng)化立體車庫是集自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體的智能化、立體化的物流儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，能夠自動(dòng)而可靠的完成車輛的存儲(chǔ)以及相關(guān)信息的管理。對(duì)該系統(tǒng)的開發(fā)與研究，可以解決我國(guó)停車難的問題，具有非常大的理論意義和使用價(jià)值。
在程序設(shè)計(jì)之前，首先確定車庫的類型和平面結(jié)構(gòu)。不同立體車庫機(jī)構(gòu)的布置和同一立體車庫機(jī)構(gòu)的選擇等都不相同，所以對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)部分也就相應(yīng)地有差別。由于堆垛式立體車庫的運(yùn)行效率高、可靠性好等，且能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化管理，具有廣泛的應(yīng)用前景，因此利用PLC（可編程序控制器）設(shè)計(jì)一個(gè)地下堆垛式立體車庫的控制系統(tǒng)。而在設(shè)計(jì)的過程中，為了便于系統(tǒng)的檢查，理清系統(tǒng)思路，嘗試把進(jìn)出車庫的控制系統(tǒng)和智能搬運(yùn)系統(tǒng)、堆垛控制系統(tǒng)分開來設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)充分體現(xiàn)了PLC在自動(dòng)控制中的優(yōu)勢(shì)。該設(shè)計(jì)的方法是：以平面停車場(chǎng)為核心，依靠油泵、電機(jī)等移動(dòng)車位，利用PLC指令來控制車位位置變動(dòng)進(jìn)程。設(shè)計(jì)一種新型雙層機(jī)械式停車庫控制系統(tǒng)，文中提出了軟件設(shè)計(jì)的方法，并改進(jìn)了速度。這種方法具有普遍意義，可用于任意車位的設(shè)計(jì)。
本文概述了我國(guó)停車場(chǎng)的現(xiàn)狀，提出了在市區(qū)建設(shè)立體車庫的必要性；并簡(jiǎn)單概括了自動(dòng)化立體車庫的類型、特點(diǎn)和選型標(biāo)準(zhǔn)等等；還介紹了PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、工作方式和編程的規(guī)則等；最后詳細(xì)介紹了地下堆垛式立體車庫和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、軟件的實(shí)現(xiàn)，分析了系統(tǒng)的控制流程和PLC控制的梯形圖。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了立體車庫的有效控制與管理，充分發(fā)揮該車庫的特點(diǎn)。