視頻監(jiān)控中多目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法研究

2萬字 62頁 包括外文翻譯，原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)



摘 要
近年來，信息技術(shù)和傳感技術(shù)的快速發(fā)展，使得視頻監(jiān)控系統(tǒng)在通信、交通、軍事、商業(yè)、電力等多個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但由于實際的環(huán)境比較復(fù)雜，且監(jiān)控目標(biāo)的運動具有隨機性，在進(jìn)行多目標(biāo)跟蹤時難以形成一種適用于各種情況的有效算法，目前的算法仍存在跟蹤精準(zhǔn)度不夠，運算時間太長等問題。因此，對于視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究，其中重要的一個方面是如何提高多目標(biāo)跟蹤的有效性，降低跟蹤偏差，以及在保證精度基礎(chǔ)上大大減少計算量，確保目標(biāo)跟蹤的實時性。
本文重點研究視頻監(jiān)控中多目標(biāo)跟蹤的有關(guān)內(nèi)容尤其對數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法進(jìn)行系統(tǒng)地學(xué)習(xí)。針對傳統(tǒng)JPDA算法中存在的拆分確認(rèn)矩陣算法比較繁瑣的問題，形成了改進(jìn)算法。本文的主要工作包括:
（1）闡述了視頻監(jiān)控以及多目標(biāo)跟蹤所涉及的一些主要的技術(shù)，對目標(biāo)跟蹤的各個環(huán)節(jié)作出了具體的分析。
（2）介紹了數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)。重點研究其中四種基本的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法。
（3）對傳統(tǒng)JPDA算法進(jìn)行改進(jìn)。依據(jù)分支界限的思想實現(xiàn)拆分確認(rèn)矩陣的算法改進(jìn)，簡化關(guān)聯(lián)算法，從而降低計算量，有利于多目標(biāo)跟蹤的整體性能的提升。
依據(jù)仿真結(jié)果，本文的改進(jìn)算法能夠更加高效地實現(xiàn)多目標(biāo)的跟蹤，并應(yīng)用于視頻監(jiān)控系統(tǒng)。


關(guān)鍵詞：視頻監(jiān)控；多目標(biāo)跟蹤；數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)；分支界限思想