實(shí)時(shí)立體匹配圖像濾波器設(shè)計(jì)與FPGA實(shí)現(xiàn)


1.4萬(wàn)字 32頁(yè) 原創(chuàng)作品，通過(guò)查重系統(tǒng)


畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中文摘要
圖像立體匹配的任務(wù)是通過(guò)匹配從立體相機(jī)采集的圖像來(lái)提取特定場(chǎng)景里物體的深度信息 精確快速地獲取三維場(chǎng)景的深度信息是很多三維應(yīng)用所需的關(guān)鍵技術(shù)[1]。
本文研究重點(diǎn)是圖像立體匹配前期的圖像預(yù)處理，設(shè)計(jì)了中值濾波器系統(tǒng)去除圖像中的噪聲，在文章中，重點(diǎn)對(duì)中值濾波器系統(tǒng)的總體架構(gòu)進(jìn)行了分析，對(duì)該濾波器系統(tǒng)中所用到的各部分模塊原理以及快速取中值法進(jìn)行了介紹。在文章的最后，對(duì)目前學(xué)術(shù)界主要的立體匹配算法進(jìn)行了分析和比較，并介紹了后期我們將擬采用的基于半全局匹配以及互信息的立體圖像處理方法（SGM）。
本文是在Altera公司的FPGA硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)上完成實(shí)驗(yàn)的，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的中值濾波器系統(tǒng)對(duì)椒鹽噪聲有較好的處理效果。


關(guān)鍵詞： 立體匹配 中值濾波器 SGM FPGA