汽車電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)設(shè)計

1.38萬字 37頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


第一章 緒 論 4
1.1電動助力轉(zhuǎn)向的發(fā)展 4
1.2 電動助力轉(zhuǎn)向的分類： 5
1.3 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點 6
1、降低了燃油消耗 6
2、增強了轉(zhuǎn)向跟隨性 7
3、改善了轉(zhuǎn)向回正特性 7
4、提高了操縱穩(wěn)定性 8
1.4 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 8
1.5 預(yù)期結(jié)果及其意義： 9
第二章 硬件電路設(shè)計 11
2.1 直流無刷電機 12
2.2 功率驅(qū)動電路設(shè)計 14
2.3 電源電路的設(shè)計 17
2.4 換相邏輯電路的設(shè)計 17
2.5 位置檢測電路設(shè)計 19
2.6 電流保護電路的設(shè)計 22
2.7 DSP芯片結(jié)構(gòu)與性能的介紹 24
2.8 最小系統(tǒng)及外圍擴展電路 26
2.9 扭矩傳感器 28
2.10 霍爾傳感器 29
2.11 車速傳感器 29
第三章 軟件設(shè)計 31
3.1 主程序流程圖 31
3.2 A/D轉(zhuǎn)換的初始化 33
3.3 捕捉單元初始化 35
總結(jié)與致謝 37
參考文獻 38