目錄
一、概述
§1.1、課程設(shè)計(jì)的題目---------------------------------------2
§1.2.、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和目的-----------------------------2
§1.3、課程設(shè)計(jì)的要求---------------------------------------3
§1.4、課程設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)---------------------------------------3
二、運(yùn)動(dòng)分析及程序
§2.1、拆分桿組------------------------------------------------4
§2.2、方案分析------------------------------------------------4
§2.3、程序編寫過程------------------------------------------5
§2.4、程序說明------------------------------------------------6
§2.5、C語言編程及結(jié)果------------------------------------6
§2.6、位移，速度，加速度圖------------------------------10
三、各運(yùn)動(dòng)方案的分析與評(píng)價(jià)
§3.1 方案一的運(yùn)動(dòng)分析和評(píng)價(jià)--------------------------12
§3.2 方案二的運(yùn)動(dòng)分析和評(píng)價(jià)--------------------------13
§3.3 方案三的運(yùn)動(dòng)分析和評(píng)價(jià)--------------------------15
§3.4 方案四的運(yùn)動(dòng)分析和評(píng)價(jià)--------------------------16
四、小結(jié)--------------------------------------- 19
五、參考文獻(xiàn)---------------------------------20
一、概述
§． 課程設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)
方案 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析
n2 l0204 l02A l04B lBC l04S4 xS6 yS6 G4 G6 P yp JS4
r/min mm N mm Kg.m
2 64 350 90 580 0.3l04B 0.5l04B 200 50 220 800 9000 80 1.2
二．運(yùn)動(dòng)分析及程序
常見牛頭刨床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案如下圖（程序計(jì)算部分是根據(jù)這個(gè)方案中編寫的