目錄
1 設(shè)計(jì)任務(wù)書 1
1.1. 設(shè)計(jì)題目 1
1.2. 工作原理與工藝動(dòng)作過(guò)程 1
1.3. 原始參數(shù) 1
1.4. 設(shè)計(jì)要求 1
2 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 2
2.1. 原動(dòng)機(jī)類型的選擇 2
2.2. 減速器類型的選擇 2
2.3. 實(shí)現(xiàn)壓蓋動(dòng)作的機(jī)構(gòu)選擇 3
2.4. 實(shí)現(xiàn)裝箱動(dòng)作的機(jī)構(gòu)選擇 3
2.5. 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的確定 5
2.6. 繪制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 5
3 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6
3.1. 傳動(dòng)方案分析 6
3.2. 電動(dòng)機(jī)的選擇 6
3.3. 傳動(dòng)比的計(jì)算和分配 7
3.3.1. 總傳動(dòng)比的計(jì)算 7
3.3.2. 分配各級(jí)傳動(dòng)比 7
3.4. 傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 7
3.4.1. 各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算 7
3.4.2. 各軸輸入功率的計(jì)算 8
3.4.3. 各軸輸入轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 8
3.4.4. 各軸的傳動(dòng)參數(shù) 8
4 執(zhí)行系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 9
4.1. 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 9
4.1.1. 凸輪機(jī)構(gòu)選型 9
4.1.2. 確定從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 9
4.1.3. 確定基本參數(shù) 11
4.1.4. 凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì) 13
4.2. 槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 14
4.2.1. 槽輪機(jī)構(gòu)選型 14
4.2.2. 選擇槽輪槽數(shù)和撥盤圓銷數(shù) 14
4.2.3. 基本尺寸的計(jì)算 15
4.2.4. 槽輪運(yùn)動(dòng)特性分析 16
5 收獲和體會(huì) 17
6 參考文獻(xiàn) 18
7 附錄 19

圖表目錄
圖 1曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3
圖 2凸輪機(jī)構(gòu) 3
圖 3單銷四槽外槽輪機(jī)構(gòu) 4
圖 4棘輪機(jī)構(gòu) 4
圖 5不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu) 4
圖 6系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 5
圖 7傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 6
圖 8從動(dòng)件上下位移曲線 10
圖 9凸輪從動(dòng)件的動(dòng)力學(xué)特性 11
圖 10從動(dòng)件 曲線 12
圖 11曲率半徑 隨旋轉(zhuǎn)位移 的變化曲線 13
圖 12空間凸輪輪廓曲線 14
圖 13槽輪某一瞬時(shí)位置 16
圖 14槽輪運(yùn)動(dòng)特性 16
表格目錄
表 1系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案 8
表 2傳動(dòng)系統(tǒng)各軸傳動(dòng)參數(shù)表 11
表 3外槽輪機(jī)構(gòu)基本尺寸計(jì)算公式及結(jié)果 18


1 設(shè)計(jì)任務(wù)書
1.1. 設(shè)計(jì)題目
設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)生產(chǎn)線上的啤酒瓶進(jìn)行自動(dòng)壓蓋的機(jī)器。
1.2. 工作原理與工藝動(dòng)作過(guò)程
啤酒瓶壓蓋機(jī)的工作原理[1]是利用電機(jī)帶動(dòng)推桿下降壓緊瓶蓋頂端，使鎖口裝置自動(dòng)鎖緊鎖蓋。壓蓋機(jī)臺(tái)面和防護(hù)罩一般都為不銹鋼材料制造，強(qiáng)度大，耐磨損，使用壽命長(zhǎng)。通過(guò)壓蓋機(jī)軋的啤酒瓶蓋密封性好。
工藝動(dòng)作過(guò)程為：推桿做與啤酒瓶同步的圓周運(yùn)動(dòng)，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓蓋，推桿需做上下往返運(yùn)動(dòng)：首先利用磁力將瓶蓋吸附到推桿的封口頭中，然后推桿以特定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律先上升再向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其將達(dá)到最低點(diǎn)時(shí)，恰好對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的啤酒瓶口，實(shí)現(xiàn)快速壓蓋。然后封口頭繼續(xù)上升、下降，在另一個(gè)最低點(diǎn)處取瓶蓋，繼續(xù)這一過(guò)程。壓蓋后的啤酒瓶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，每四瓶進(jìn)行一次裝箱，而三次即裝滿一箱，這一動(dòng)作可借助于槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
1.3. 原始參數(shù)
 啤酒瓶尺寸：瓶身直徑70mm，瓶口直徑26mm，瓶高300mm；
 推桿直徑30mm；
 傳輸帶寬度：90mm。
1.4. 設(shè)計(jì)要求
1） 完全2個(gè)以上的工藝動(dòng)作；
2） 生產(chǎn)能力達(dá)到14400瓶/小時(shí)；
3） 具有較高的工作效率和自動(dòng)化程度；
4） 使用性能良好，運(yùn)行穩(wěn)妥可靠，維護(hù)成本低；