纜索檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(開(kāi)題報(bào)告).doc
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纜索檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(開(kāi)題報(bào)告),畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告纜索檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、課題的目的及意義1.1目的與意義:纜索是斜拉橋的主要承重部分,其造價(jià)約占全橋造價(jià)的25 %~30 %。纜索是由若干根單絲采用不同的形式集合而成的,各單絲的強(qiáng)度收材料均質(zhì)性和下料長(zhǎng)度影響,其初應(yīng)力很難完全相同,纜索的拉力也不可能均勻分配給各根單絲。這樣,纜索受拉時(shí),索...
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告
纜索檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1、課題的目的及意義
1.1目的與意義:
纜索是斜拉橋的主要承重部分,其造價(jià)約占全橋造價(jià)的25 %~30 %。纜索是由若干根單絲采用不同的形式集合而成的,各單絲的強(qiáng)度收材料均質(zhì)性和下料長(zhǎng)度影響,其初應(yīng)力很難完全相同,纜索的拉力也不可能均勻分配給各根單絲。這樣,纜索受拉時(shí),索中鋼絲受力最大,強(qiáng)度最小的那一根將首先斷裂。過(guò)去建成在用的諸多斜拉橋等采用纜索的大型建筑結(jié)構(gòu),一旦索中鋼絲開(kāi)始逐根斷裂,纜索的強(qiáng)度也很快達(dá)到極限,如果某一根纜索突然斷裂,則很可能導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)遭到毀滅性的破壞。另外,聚乙烯護(hù)套發(fā)生局部開(kāi)裂,則長(zhǎng)期暴露在大氣中的纜索經(jīng)風(fēng)吹日曬雨淋及振動(dòng)將不可避免出現(xiàn)缺陷,嚴(yán)重影響整體結(jié)構(gòu)的安全。因此,對(duì)纜索進(jìn)行定期檢測(cè)對(duì)保證橋梁的安全承載和使用壽命都是非常重要的。
與通常的鋼絲繩檢測(cè)相比,斜拉索檢測(cè)具有如下特點(diǎn):
a. 斜拉索直徑大。一般都大于60mm;
b. 斜拉索外部包有防腐護(hù)套。 如何在不損傷護(hù)套的情況下, 定量檢測(cè)與評(píng)價(jià)斜拉索承力鋼絲的狀況, 是斜拉索檢測(cè)不同于其它鋼絲繩檢測(cè)的難點(diǎn);
c. 斜拉索都是靜止?fàn)顟B(tài)。根據(jù)鋼絲繩電磁檢測(cè)原理, 檢測(cè)傳感器與繩索必須有相對(duì)運(yùn)動(dòng), 才能檢測(cè)出繩索狀態(tài), 這就要求爬行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳感器沿斜拉索進(jìn)行運(yùn)動(dòng), 以實(shí)現(xiàn)檢測(cè);
d. 檢測(cè)工作任務(wù)量大。一座斜拉橋至少有上百根斜拉索, 而且要進(jìn)行100% 檢測(cè), 這就要求設(shè)計(jì)的檢測(cè)系統(tǒng)具有安裝、拆卸快捷方便的特點(diǎn), 從而提高檢測(cè)效率。
本課題研究的主要目的是完成纜索檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的問(wèn)題,目前,越來(lái)越多的斜纜索橋都將纜索檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的問(wèn)題列為橋體設(shè)計(jì)的頭等重要問(wèn)題,這就為我們的研究提供了應(yīng)用的空間。
1.2 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀:
至今對(duì)纜索的檢查和維護(hù)方式還較落后,在風(fēng)吹雨淋日曬的橋面高空,一般仍需施工人員親手作業(yè)。德國(guó)約于1970 年開(kāi)始將能夠同時(shí)檢查局部缺陷和測(cè)量金屬橫截面面積縮小的電磁設(shè)備用于檢查橋梁的纜索,利用卷?yè)P(yáng)機(jī)使設(shè)備沿纜索移動(dòng),記錄測(cè)試數(shù)據(jù)或儲(chǔ)存以作分析;我國(guó)近年也考慮了斜拉索的斷絲、銹斑檢測(cè),利用卷?yè)P(yáng)機(jī)拖動(dòng)小車(chē)搭載鋼絲檢測(cè)傳感器,但僅能檢測(cè)較短的纜索。目前也在嘗試用激光超聲檢測(cè)技術(shù)對(duì)纜索進(jìn)行檢測(cè)。
總結(jié)以往的研究成果,得出纜索缺陷定量檢測(cè)裝置如圖1 所示[1]。
纜索檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1、課題的目的及意義
1.1目的與意義:
纜索是斜拉橋的主要承重部分,其造價(jià)約占全橋造價(jià)的25 %~30 %。纜索是由若干根單絲采用不同的形式集合而成的,各單絲的強(qiáng)度收材料均質(zhì)性和下料長(zhǎng)度影響,其初應(yīng)力很難完全相同,纜索的拉力也不可能均勻分配給各根單絲。這樣,纜索受拉時(shí),索中鋼絲受力最大,強(qiáng)度最小的那一根將首先斷裂。過(guò)去建成在用的諸多斜拉橋等采用纜索的大型建筑結(jié)構(gòu),一旦索中鋼絲開(kāi)始逐根斷裂,纜索的強(qiáng)度也很快達(dá)到極限,如果某一根纜索突然斷裂,則很可能導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)遭到毀滅性的破壞。另外,聚乙烯護(hù)套發(fā)生局部開(kāi)裂,則長(zhǎng)期暴露在大氣中的纜索經(jīng)風(fēng)吹日曬雨淋及振動(dòng)將不可避免出現(xiàn)缺陷,嚴(yán)重影響整體結(jié)構(gòu)的安全。因此,對(duì)纜索進(jìn)行定期檢測(cè)對(duì)保證橋梁的安全承載和使用壽命都是非常重要的。
與通常的鋼絲繩檢測(cè)相比,斜拉索檢測(cè)具有如下特點(diǎn):
a. 斜拉索直徑大。一般都大于60mm;
b. 斜拉索外部包有防腐護(hù)套。 如何在不損傷護(hù)套的情況下, 定量檢測(cè)與評(píng)價(jià)斜拉索承力鋼絲的狀況, 是斜拉索檢測(cè)不同于其它鋼絲繩檢測(cè)的難點(diǎn);
c. 斜拉索都是靜止?fàn)顟B(tài)。根據(jù)鋼絲繩電磁檢測(cè)原理, 檢測(cè)傳感器與繩索必須有相對(duì)運(yùn)動(dòng), 才能檢測(cè)出繩索狀態(tài), 這就要求爬行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳感器沿斜拉索進(jìn)行運(yùn)動(dòng), 以實(shí)現(xiàn)檢測(cè);
d. 檢測(cè)工作任務(wù)量大。一座斜拉橋至少有上百根斜拉索, 而且要進(jìn)行100% 檢測(cè), 這就要求設(shè)計(jì)的檢測(cè)系統(tǒng)具有安裝、拆卸快捷方便的特點(diǎn), 從而提高檢測(cè)效率。
本課題研究的主要目的是完成纜索檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的問(wèn)題,目前,越來(lái)越多的斜纜索橋都將纜索檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的問(wèn)題列為橋體設(shè)計(jì)的頭等重要問(wèn)題,這就為我們的研究提供了應(yīng)用的空間。
1.2 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀:
至今對(duì)纜索的檢查和維護(hù)方式還較落后,在風(fēng)吹雨淋日曬的橋面高空,一般仍需施工人員親手作業(yè)。德國(guó)約于1970 年開(kāi)始將能夠同時(shí)檢查局部缺陷和測(cè)量金屬橫截面面積縮小的電磁設(shè)備用于檢查橋梁的纜索,利用卷?yè)P(yáng)機(jī)使設(shè)備沿纜索移動(dòng),記錄測(cè)試數(shù)據(jù)或儲(chǔ)存以作分析;我國(guó)近年也考慮了斜拉索的斷絲、銹斑檢測(cè),利用卷?yè)P(yáng)機(jī)拖動(dòng)小車(chē)搭載鋼絲檢測(cè)傳感器,但僅能檢測(cè)較短的纜索。目前也在嘗試用激光超聲檢測(cè)技術(shù)對(duì)纜索進(jìn)行檢測(cè)。
總結(jié)以往的研究成果,得出纜索缺陷定量檢測(cè)裝置如圖1 所示[1]。
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