基于PLC的高可靠性伺服電機(jī)測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)[開(kāi)題報(bào)告]

1  課題設(shè)計(jì)的目的和意義
1.1 課題設(shè)計(jì)的目的
伺服電機(jī)的位置閉環(huán)控制,是利用電機(jī)后端光電碼盤(pán)產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，與指令的脈沖信號(hào)比較,經(jīng)調(diào)節(jié)器輸出控制電機(jī)運(yùn)行。高可靠性的速度測(cè)量是非常重要的，本課題要求采用PLC測(cè)量電機(jī)運(yùn)行位置，并運(yùn)用相關(guān)算法，計(jì)算出電機(jī)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速。從目前的市場(chǎng)的發(fā)展來(lái)看，用戶(hù)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求越來(lái)越高，伺服電機(jī)系統(tǒng)將會(huì)越來(lái)越呈現(xiàn)出交流化、全數(shù)字化等特點(diǎn)，精確的速度測(cè)量系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)高精度控制的重要環(huán)節(jié)。
近年來(lái)，PLC正改變著工廠自動(dòng)控制的面貌。繼電器接觸式的傳統(tǒng)控制正面臨巨大挑戰(zhàn)。推廣和普及PC技術(shù)對(duì)我國(guó)工礦企業(yè)的技術(shù)改造、提高工業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題要求采用PLC測(cè)量電機(jī)運(yùn)行位置，并運(yùn)用相關(guān)算法，計(jì)算出電機(jī)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速。